类型：增量式光学编码器模块
　　工作电压：4.5V 至 5.5V DC
　　典型工作电流：35mA（LED 驱动电流）
　　输出类型：集电极开路输出（Open Collector）
　　每转脉冲数（PPR）：支持多种码盘，常见为 500 PPR 或根据码盘定制
　　通道数：2 通道（A 相和 B 相）
　　相位差：90° ± 45°（电气角度）
　　工作温度范围：0°C 至 +70°C
　　存储温度范围：-25°C 至 +85°C
　　封装类型：DIP-6 或类似双列直插式表面贴装封装
　　检测方式：反射式光学感应
　　分辨率：取决于所配合使用的码盘线数
　　响应频率：最高可达 100kHz
　　上升/下降时间：典型值 0.5μs
　　隔离距离：推荐码盘间隙 0.1mm ~ 0.3mm
　　LED 波长：近红外（约 880nm）
　　输出驱动能力：每通道最大 sink 电流 16mA

HEDB-9100-I11 编码器模块的核心优势在于其高精度与高可靠性的光学传感机制。它采用先进的反射式光电检测原理，内部集成高亮度红外 LED 作为光源，配合高灵敏度的硅光电探测器阵列，能够在低功耗条件下实现稳定的信号输出。这种设计有效避免了透射式编码器对码盘厚度和对准精度的严苛要求，简化了机械装配过程，提高了生产效率和产品一致性。模块内部包含完整的信号放大与整形电路，输出经过滤波和施密特触发整形处理的方波信号，确保即使在存在轻微振动或污染的环境中也能提供清晰、无抖动的正交脉冲，显著提升了系统的抗干扰能力和稳定性。
　　该器件具备良好的电气兼容性，采用集电极开路输出结构，允许用户灵活配置上拉电阻以匹配不同逻辑电平系统（如 TTL 或 CMOS），适用于多种微控制器、PLC 或专用编码器接口芯片。其宽工作电压范围（4.5V~5.5V）增强了电源适应能力，在电源波动较大的工业环境中仍能保持正常工作。HEDB-9100-I11 的机械设计优化了光路对准和热稳定性，减少了因温度变化引起的信号漂移问题，保证长时间运行下的测量精度。此外，该模块具有较长的使用寿命，无需定期维护，非常适合部署在难以接近或需长期无人值守的设备中。
　　另一个重要特点是其高度集成化和小型化设计。相比传统的分立式光电传感器加外部信号处理电路的方案，HEDB-9100-I11 将光源、探测器、前置放大器和输出驱动电路集成于单一封装内，大幅减小了PCB占用面积，降低了系统复杂度和整体成本。同时，标准化的引脚布局使其易于替换和批量生产。Broadcom 对该系列产品进行了严格的环境测试，包括高温高湿、机械冲击和振动试验，确保其在恶劣工业环境下依然表现出色。这些特性共同使 HEDB-9100-I11 成为中高端位置反馈应用中的理想选择。

HEDB-9100-I11 被广泛应用于需要精确位置和速度反馈的各种机电系统中。在办公自动化领域，它常用于激光打印机、复印机和扫描仪中的送纸电机、扫描头移动机构等部件，用于监控打印头或扫描平台的位置，确保图像定位准确无误。在工业控制方面，该编码器适用于伺服电机、步进电机闭环控制、数控机床、自动装配线和传送带系统，帮助实现精准的运动控制和闭环调节。机器人技术中，HEDB-9100-I11 可用于关节角度测量、轮式移动平台里程计计算以及末端执行器的位置反馈，提升机器人的自主导航和操作精度。
　　此外，医疗设备如自动分析仪、输液泵和影像设备也采用此类编码器来保证关键运动部件的可控性和安全性。在消费类电子产品中，例如高端投影仪的镜头调焦机构或自动光圈控制装置，HEDB-9100-I11 同样可以提供可靠的旋转位置检测。由于其反射式结构不依赖码盘材质是否透明，因此兼容金属或塑料材质的反光型码盘，进一步扩展了其适用范围。对于研发和教育用途，该模块因其接口简单、信号清晰、易于调试，也成为许多嵌入式系统开发项目和教学实验平台的理想传感器选型。

HEDS-5500
　　HEDS-5540
　　HEDB-9101
　　AV02-1708EN