类型：双通道功率驱动IC
　　封装类型：20引脚塑料封装（SOP）
　　工作电压范围：4.5V 至 36V
　　最大输出电流：1.5A（每通道）
　　导通电阻：约1.3Ω（每通道）
　　输入逻辑电压：TTL/CMOS兼容
　　保护功能：过热保护、过电流保护、欠压锁定
　　工作温度范围：-20°C 至 +85°C
　　输出模式：H桥驱动（每通道）
　　应用领域：电机驱动、机器人控制、自动化设备、办公设备等

HD81502FS是一款专为电机驱动设计的高可靠性功率IC，其核心特性之一是内置双H桥驱动电路，允许对两个直流电机进行正反转控制，或对一个步进电机进行全步/半步驱动。该芯片的每通道最大输出电流为1.5A，适合中等功率的电机驱动需求。其工作电压范围为4.5V至36V，支持多种电源配置，包括电池供电和直流电源适配器。此外，HD81502FS具备多种内置保护机制，如过热保护、过电流保护和欠压锁定，以确保芯片在极端条件下仍能稳定工作，防止损坏。
　　该芯片的输入逻辑接口兼容TTL和CMOS电平，便于与微控制器或逻辑电路连接，实现简单的控制。其封装形式为20引脚SOP，具有良好的散热性能，适用于紧凑型电路板设计。在应用方面，HD81502FS广泛用于机器人、自动门、风扇控制、打印机、扫描仪等需要电机驱动的设备。此外，其抗干扰能力强，适用于电磁环境较为复杂的工业场合。

HD81502FS主要应用于需要双通道电机驱动的控制系统中。典型应用包括机器人关节控制、小型电动车的电机驱动、工业自动化设备中的伺服电机控制、办公设备如打印机和扫描仪中的进纸电机控制等。此外，该芯片也可用于驱动电磁阀、继电器等电感性负载，适用于各种需要高可靠性和稳定性的电机控制场景。

TB6552PG, L298N, DRV8825, A4988