HA13157 时间：2025/9/7 10:48:54 阅读：28

HA13157是由日本日立公司（Hitachi）生产的一款双H桥电机驱动芯片，常用于小型直流电机或步进电机的驱动控制。该芯片采用双极性晶体管（Bipolar Transistor）工艺制造，能够提供较高的电流输出能力，适用于玩具、机器人、小型家电等需要直流电机控制的应用场景。HA13157的主要特点是集成度高、外围电路简单、易于使用。

参数

电源电压：4.5V ~ 18V
　　输出电流：连续输出1.5A（峰值可达2.5A）
　　工作温度范围：-20°C ~ +85°C
　　封装形式：18引脚双列直插式（DIP18）
　　功耗：最大20W
　　逻辑输入电压兼容TTL/CMOS
　　内置过热保护与过电流保护功能

特性

HA13157具有两个独立的H桥驱动电路，每个H桥可以控制一个直流电机的正反转或一个步进电机的两个相位。其内部集成了功率晶体管和驱动电路，大大简化了外围设计，只需外接一个电源和适当的滤波电容即可工作。该芯片的输入控制端可直接与微控制器（MCU）连接，支持IN-IN控制模式，用户通过改变输入逻辑电平来控制电机转向。此外，HA13157还具备内置的热关断保护和过电流保护功能，防止因负载过重或短路而损坏芯片。在散热设计上，由于该芯片在高电流工作时会产生较多热量，通常需要加装散热片或确保良好的通风条件。
　　HA13157的驱动能力较强，适用于中低功率电机控制，但不适合用于大功率电机或长时间高负载运行的场合。由于其封装形式为DIP18，适合在实验板或焊接板上使用，便于快速原型开发和调试。

应用

HA13157广泛应用于小型机器人、遥控车、电动玩具、自动门锁、小型自动化设备、打印机进纸电机控制、摄像机云台控制等领域。由于其结构紧凑、控制简单，适合嵌入到需要电机驱动但空间受限的设计中。例如，在玩具电动车中，HA13157可以控制前进、后退和转向电机；在简易机器人中，可用来控制轮子的运动方向；在小型家电中，可用于控制风扇或阀门电机的启停与方向切换。