HA13155是一款由东芝(Toshiba)制造的双通道H桥电机驱动集成电路,专为直流电机的双向控制设计。这款芯片广泛应用于需要精密电机控制的设备中,例如打印机、自动售货机、机器人和工业自动化设备等。HA13155能够提供高达1.5A的连续输出电流,支持较高的电压范围,因此非常适合用于驱动小型到中型直流电机。其内部集成了控制逻辑、H桥驱动电路以及过热和过载保护功能,确保了在复杂工作环境下的可靠运行。
工作电压范围:5V至18V
输出电流:每通道1.5A(峰值2.5A)
工作温度范围:-20°C至+85°C
封装形式:HZIP20P
输入控制信号:TTL/CMOS兼容
最大功耗:20W
输出导通电阻:典型值0.3Ω(上下桥臂之和)
保护功能:过热保护、过电流保护、欠压锁定
工作频率:支持高达5kHz的PWM控制
HA13155采用双H桥结构,可以独立控制两个直流电机的正反转,或者一个步进电机的两个相位。每个H桥都有独立的输入控制引脚,允许用户通过简单的数字信号(如来自微控制器的PWM信号)来调节电机的速度和方向。芯片内部集成了续流二极管,减少了外部元件的数量,提高了系统的可靠性。
此外,HA13155具备强大的保护功能,包括过热保护(OTP)、过电流保护(OCP)和欠压锁定(UVLO),这些保护机制可以有效防止芯片在异常条件下损坏。例如,当芯片温度过高时,过热保护会自动关闭输出,直到温度恢复到安全范围内。
该芯片的封装形式为HZIP20P,这种封装方式具有良好的散热性能,能够有效将热量传导到PCB板上,从而避免因过热而导致的性能下降或损坏。HA13155还支持PWM调速功能,用户可以通过调节PWM信号的占空比来精确控制电机的转速。
HA13155常用于需要双向电机控制的场合,如办公自动化设备中的纸张输送系统、机器人关节的运动控制、电动玩具的驱动电路、工业自动化设备中的传送带控制等。由于其高集成度和内置保护功能,HA13155也适用于对可靠性和稳定性要求较高的嵌入式系统中。
L298N, DRV8825, TB6612FNG