HA13155 时间：2025/9/7 10:15:37 阅读：38

HA13155是一款由东芝（Toshiba）制造的双通道H桥电机驱动集成电路，专为直流电机的双向控制设计。这款芯片广泛应用于需要精密电机控制的设备中，例如打印机、自动售货机、机器人和工业自动化设备等。HA13155能够提供高达1.5A的连续输出电流，支持较高的电压范围，因此非常适合用于驱动小型到中型直流电机。其内部集成了控制逻辑、H桥驱动电路以及过热和过载保护功能，确保了在复杂工作环境下的可靠运行。

参数

工作电压范围：5V至18V
　　输出电流：每通道1.5A（峰值2.5A）
　　工作温度范围：-20°C至+85°C
　　封装形式：HZIP20P
　　输入控制信号：TTL/CMOS兼容
　　最大功耗：20W
　　输出导通电阻：典型值0.3Ω（上下桥臂之和）
　　保护功能：过热保护、过电流保护、欠压锁定
　　工作频率：支持高达5kHz的PWM控制

特性

HA13155采用双H桥结构，可以独立控制两个直流电机的正反转，或者一个步进电机的两个相位。每个H桥都有独立的输入控制引脚，允许用户通过简单的数字信号（如来自微控制器的PWM信号）来调节电机的速度和方向。芯片内部集成了续流二极管，减少了外部元件的数量，提高了系统的可靠性。
　　此外，HA13155具备强大的保护功能，包括过热保护（OTP）、过电流保护（OCP）和欠压锁定（UVLO），这些保护机制可以有效防止芯片在异常条件下损坏。例如，当芯片温度过高时，过热保护会自动关闭输出，直到温度恢复到安全范围内。
　　该芯片的封装形式为HZIP20P，这种封装方式具有良好的散热性能，能够有效将热量传导到PCB板上，从而避免因过热而导致的性能下降或损坏。HA13155还支持PWM调速功能，用户可以通过调节PWM信号的占空比来精确控制电机的转速。