类型：增量式光电编码器
　　输出信号：A/B/Z 相
　　分辨率：1000 CPR（每转脉冲数）
　　电源电压：5V DC 至 24V DC
　　输出类型：推挽输出
　　最大转速：6000 RPM
　　轴径：6mm
　　防护等级：IP65
　　工作温度范围：-20°C 至 +85°C
　　电气连接方式：6针M12连接器
　　机械寿命：≥1亿转
　　输出相位差：90° ± 45°
　　零点脉冲：每转一个Z脉冲

GT-5120E2-02 编码器采用高质量的光电传感技术，能够提供稳定、精确的信号输出。其主要特性包括宽电压输入范围（5V至24V DC），使其适应多种电源环境；推挽输出结构保证信号传输的稳定性和抗干扰能力，适用于长距离传输；1000 CPR 的分辨率能够满足大多数工业控制应用的精度需求。
　　此外，该编码器具有良好的机械耐用性和环境适应能力，6mm轴径适合多种安装需求，IP65防护等级能够有效防止灰尘和水的侵入，适合在多尘、潮湿等恶劣环境下使用。其机械寿命超过1亿次旋转，确保长时间稳定运行。
　　GT-5120E2-02 还配备M12标准连接器，方便现场安装和维护。该编码器广泛应用于伺服电机、步进电机、机器人、数控机床、包装机械等自动化设备中，用于反馈电机的旋转角度和速度信息，实现闭环控制。

GT-5120E2-02 增量式编码器广泛应用于工业自动化领域，包括但不限于以下场景：
　　在伺服控制系统中，用于检测电机转子的旋转角度与速度，实现闭环反馈控制，提高系统响应速度和定位精度。
　　在数控机床中，用于测量主轴或工作台的旋转位置，确保加工精度和重复定位精度。
　　在机器人系统中，用于关节角度检测，实现精确的运动控制与路径规划。
　　在包装机械、印刷机械和纺织机械中，用于检测传送带或滚筒的旋转位置，确保同步控制和精确切割。
　　此外，GT-5120E2-02 也可用于电梯、起重机等设备中的位置反馈系统，提高设备运行的安全性与稳定性。

Grayhill GT-5120E2-05, Grayhill GT-5120E2-10, Omron E6B2-CWZ6C, US Digital E4P, Honeywell AEDR-8500