GP3Y0D012 时间：2025/8/28 8:31:48 阅读：20

GP3Y0D012是日本夏普公司（Sharp）生产的一款模拟式红外线距离测量传感器，常用于工业自动化、机器人避障、自动门控制等领域。该传感器通过红外线三角测距原理，能够提供连续的距离输出信号。GP3Y0D012的工作电压范围为4.5V至5.5V，适合与微控制器或其他模拟输入设备配合使用。其封装形式为4针脚TO-5封装，便于安装和集成。

参数

型号: GP3Y0D012
　　工作电压: 4.5V - 5.5V
　　输出类型: 模拟电压输出
　　有效检测距离: 10cm - 80cm
　　响应时间: 典型值13ms
　　最大功耗: 30mA
　　工作温度范围: -20°C 至 +70°C
　　输出电压范围: 0.4V - 2.8V（与距离成反比）
　　封装形式: TO-5, 4引脚
　　尺寸: φ12.5mm x 18.5mm
　　重量: 约5g

特性

GP3Y0D012具有高精度的距离测量能力，其基于红外LED和光电探测器的三角测距原理，使得传感器在10cm至80cm范围内具有良好的线性度和稳定性。
　　该传感器的模拟输出电压与检测距离成反比关系，便于通过ADC（模数转换器）接入微控制器进行距离计算。
　　GP3Y0D012具备较强的抗环境光干扰能力，能够在一定程度上适应复杂光照条件下的应用环境。
　　其低功耗设计和宽电压输入范围（4.5V至5.5V）使其适用于多种电源供电系统，包括电池供电设备。
　　由于其TO-5金属封装结构，GP3Y0D012具有良好的机械强度和散热性能，适用于工业环境中的长期稳定运行。
　　此外，该传感器具备一定的防尘和防水能力，适合在一般工业环境中使用。

应用

GP3Y0D012广泛应用于需要非接触式距离测量的场合，例如机器人避障系统、AGV（自动导引车）导航、工业自动化设备中的位置检测、自动门控制系统中的接近检测、智能家居设备中的感应控制等。
　　在机器人领域，GP3Y0D012可用于实时检测障碍物距离，帮助机器人进行路径规划和避障决策。
　　在自动门系统中，该传感器可用于检测人员或物体的接近，从而控制门的开启与关闭。
　　在工业设备中，GP3Y0D012可用于物料检测、限位控制、液位或物体高度测量等应用场景。
　　此外，它也可用于无人机、扫地机器人等移动设备中作为距离感知模块，辅助实现定位与导航功能。