GP2YOA21 时间：2025/8/28 6:35:15 阅读：20

GP2Y0A21是一款由夏普（Sharp）公司生产的模拟红外距离传感器模块，广泛用于机器人、自动化设备和测距系统中。该传感器通过红外光的三角测量原理来检测物体与传感器之间的距离，测量范围通常在10cm到80cm之间，具有较高的精度和稳定性。GP2Y0A21模块集成了红外发射器和位置敏感探测器（PSD），输出与距离成反比的模拟电压信号。其设计紧凑、功耗低、响应速度快，适用于非接触式距离测量和避障应用。

参数

工作电压：4.5V ~ 5.5V
　　输出信号：模拟电压（与距离成反比）
　　测量范围：10cm ~ 80cm
　　响应时间：约39ms
　　工作温度范围：-10°C ~ +60°C
　　输出电压范围：约0.4V ~ 2.8V
　　平均功耗：约30mA

特性

GP2Y0A21红外测距传感器具备多项实用特性，首先其采用了红外光三角测量原理，确保在较宽的测量范围内保持稳定的测距精度。模块内部集成了红外LED发射器和位置敏感探测器（PSD），能够将检测到的光信号转换为模拟电压输出，便于与微控制器或ADC模块直接连接。
　　其次，该传感器具有良好的抗干扰能力，能够在一定程度上避免环境光的影响，确保在不同光照条件下仍能稳定工作。此外，其响应时间约为39ms，适用于实时性要求较高的应用场景，如机器人避障、自动门控制、无人机高度检测等。
　　GP2Y0A21的功耗较低，平均电流约为30mA，适合电池供电设备使用。其工作温度范围为-10°C至+60°C，可在大多数室内和部分户外环境中正常运行。封装设计紧凑，安装方便，适合嵌入到各种设备中。

应用

GP2Y0A21红外测距传感器广泛应用于多个领域，包括但不限于机器人技术、工业自动化、智能家电和安防系统。在机器人领域，该传感器常用于障碍物检测、距离测量和导航系统，帮助机器人实现自主避障和路径规划。在工业自动化中，GP2Y0A21可用于物料检测、设备状态监控和非接触式位置测量。
　　在智能家电方面，该传感器可用于自动门控系统、扫地机器人和智能垃圾桶等设备，实现自动感应开启和关闭功能。在安防系统中，GP2Y0A21可用于入侵检测和区域监控，提高系统的智能化水平。
　　此外，GP2Y0A21还可用于无人机高度测量、自动售货机物品检测、停车场车辆检测等应用场景，为设备提供可靠的非接触式距离测量解决方案。