时间：2025/5/7 12:06:42
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GP2Y1+ 是一款红外距离传感器，由夏普公司生产。该传感器使用红外线反射原理来检测目标物体的距离。它具有较高的分辨率和较宽的测量范围，适用于机器人导航、自动化设备和家用电器等领域。
GP2Y1+ 系列传感器以其高精度和稳定性著称，并且输出的是模拟电压信号，可以直接连接到微控制器进行数据采集。
电源电压：4.5V~5.5V
工作电流：典型值30mA
测量范围：10cm~80cm
输出类型：模拟电压
输出特性：非线性
响应时间：约10ms
尺寸：36mm x 17mm x 23mm
GP2Y1+ 使用了三角测距法，通过红外发射器发出红外光，再由接收器检测反射回来的光线角度，从而计算出物体的距离。
该传感器在近距离范围内具有较高的精度，同时其内置的光学系统可以有效减少环境光的影响。
由于输出为模拟电压信号，用户可以通过简单的 ADC 转换模块将其与各种主控芯片结合使用。
另外，其体积小巧，便于集成到各类产品设计中。
GP2Y1+ 广泛应用于机器人避障、无人机高度检测、智能家居中的物体接近感应以及工业自动化设备中的物料检测等场景。
此外，它也被用于消费电子产品的距离测量功能中，例如自动关闭屏幕或启动特定功能时的距离感应控制。
由于其简单易用的接口和稳定的性能，这款传感器也深受DIY爱好者和教育领域欢迎。
GP2Y0A02YK0F, GP2Y0A21YK0F
