GP2Y0E02B 时间：2025/8/28 3:09:19 阅读：2

GP2Y0E02B是一款由夏普（Sharp）公司生产的数字式红外线距离传感器模块，属于其GP2Y系列的接近检测传感器。该传感器通过红外线发射器和接收器的组合，能够检测物体与传感器之间的距离，输出与检测距离相对应的电压信号。GP2Y0E02B以其高精度、快速响应和易于集成的特性，广泛应用于工业自动化、机器人、打印机、自动门、安全系统等需要非接触式距离测量的场合。

参数

工作电压：4.5V ~ 5.5V
　　工作电流：典型值10mA
　　输出类型：模拟电压输出
　　检测范围：2cm ~ 15cm
　　响应时间：典型值3.2ms
　　输出电压范围：0.4V ~ 2.8V
　　工作温度范围：-25°C ~ +85°C
　　存储温度范围：-40°C ~ +100°C
　　封装类型：6引脚双列直插式（DIP）

特性

GP2Y0E02B的核心特性在于其集成化的红外发射与接收结构，采用调制红外光技术，能够有效减少环境光的干扰，提高检测的稳定性和准确性。
　　该传感器模块内部包含一个红外LED发射器和一个位置敏感探测器（PSD），通过测量反射光的角度变化来计算距离，避免了传统时间飞行法（ToF）在短距离检测中的精度问题。
　　其输出电压与检测距离呈近似线性关系，便于用户通过简单的模拟-数字转换（ADC）读取距离信息。
　　此外，GP2Y0E02B具有较快的响应速度，适合动态检测场景，如机器人避障或物体跟踪。
　　该模块还具备良好的环境适应性，在-25°C至+85°C的温度范围内保持稳定的性能，适用于多种工业和消费类电子设备。
　　封装采用6引脚DIP结构，便于直接焊接在电路板上，并可通过标准的通孔插装工艺安装。

应用

GP2Y0E02B主要应用于需要短距离非接触式距离检测的场景。在机器人领域，常用于避障、导航、路径规划等功能，帮助机器人感知周围环境并做出反应。
　　在工业自动化中，该传感器可用于物料检测、位置校准、机械臂运动控制等任务，提升生产效率和安全性。
　　打印机和复印机设备中，GP2Y0E02B可用于纸张检测和进纸控制，防止卡纸或双张进纸等问题。
　　此外，该传感器也可用于自动门、自动水龙头、安防系统等智能家居或公共设施中，实现自动感应和操作。
　　教育和DIY项目中，由于其简单易用和良好的性能，GP2Y0E02B也常被用于创客项目、电子实验平台和嵌入式开发中。