GP2Y0AF15Y 时间：2025/8/28 1:55:35 阅读：10

GP2Y0AF15Y是一款由夏普公司（Sharp）生产的集成红外测距传感器模块，广泛应用于机器人、自动控制系统和智能设备中，用于测量与目标物体之间的距离。该模块结合了红外发射器和光电探测器，能够提供模拟电压输出，输出值与距离呈非线性关系。其测距范围通常在2cm至15cm之间，适合近距离高精度测距应用。GP2Y0AF15Y采用小型封装，便于集成到各种紧凑型设备中。

参数

供电电压：4.5V - 5.5V
　　输出类型：模拟电压
　　测距范围：2cm - 15cm
　　输出电压范围：约0.3V - 3.0V
　　响应时间：约39ms
　　工作温度范围：-10°C - +60°C
　　尺寸：约29.5mm x 12.5mm x 13.5mm

特性

GP2Y0AF15Y采用红外光三角测距原理，由红外LED发射器和光电探测器（PSD）组成，通过内置光学系统实现高精度测距。
　　该模块内部集成了信号处理电路，直接输出与距离相关的模拟电压信号，简化了外部电路设计，便于与微控制器连接。
　　由于其测距范围有限（仅2-15厘米），GP2Y0AF15Y特别适用于需要近距离检测的应用，如避障、边缘检测、物体定位等。
　　模块具有良好的抗环境光干扰能力，能够在多种光照条件下稳定工作。但需要注意避免强烈的直射阳光或红外光源干扰。
　　由于其输出电压与距离之间为非线性关系，使用时需要通过实验建立距离-电压校准曲线，以便实现精确的距离测量。

应用

GP2Y0AF15Y广泛应用于小型机器人系统中，用于检测前方障碍物并实现避障功能。
　　可用于自动门、自动吸尘器、玩具车等设备中，进行近距离距离检测和控制。
　　在工业自动化中，可用于检测物体是否存在、定位、接近检测等任务。
　　适用于教育机器人和DIY项目，作为入门级测距传感器使用。
　　也可用于无人机、无人车等平台的近距离导航和定位系统。