GP2Y0A21YK0F 时间：2025/7/10 6:53:29 阅读：14

GP2Y0A21YK0F 是一款由夏普（Sharp）公司生产的红外距离传感器模块。该模块能够通过三角测量法精确检测物体与传感器之间的距离，适用于机器人导航、自动化设备和家用电器等领域。其工作原理是利用红外线发射器向目标物体发射红外光束，然后接收反射回来的光线，并通过内置的信号处理电路计算出物体的距离。
　　该传感器的工作范围为 10 cm 至 80 cm，具有较高的精度和稳定性，且输出为模拟电压信号，便于与微控制器或数据采集系统连接。

参数

型号：GP2Y0A21YK0F
　　供电电压：4.5V - 5.5V
　　输出类型：模拟电压
　　测量范围：10cm - 80cm
　　最佳工作范围：20cm - 60cm
　　视场角：15°
　　响应时间：38ms
　　工作温度：-10°C - +50°C
　　尺寸：37mm × 19mm × 14mm
　　重量：约10g

特性

GP2Y0A21YK0F 的主要特性包括：
　　1. 高精度测量：在 10 cm 到 80 cm 范围内提供可靠的测量值。
　　2. 模拟电压输出：传感器直接输出与距离成比例的模拟电压信号，易于与各类控制系统集成。
　　3. 小巧紧凑：体积小、重量轻，适合嵌入式应用。
　　4. 低功耗：工作电流较小，适合便携式设备使用。
　　5. 稳定性高：采用三角测量技术，减少了环境光对测量结果的影响。
　　6. 易于使用：无需复杂的校准过程即可实现稳定运行。

应用

GP2Y0A21YK0F 广泛应用于以下领域：
　　1. 机器人技术：用于避障、路径规划和环境感知等功能。
　　2. 自动化控制：在工业自动化中用于检测物体位置或距离。
　　3. 家用电器：如吸尘器等设备中的障碍物检测。
　　4. 医疗设备：在某些非接触式测量场景中作为辅助部件。
　　5. 无人机和无人驾驶车辆：用于近距离障碍物检测。
　　6. 教育实验：在学生项目和学习平台中作为基础传感器。