GP2Y0A21YK 时间：2025/8/28 8:59:09 阅读：21

GP2Y0A21YK是一款由日本夏普（Sharp）公司生产的红外线距离测量传感器，属于模拟输出型红外测距模块。该传感器通过红外发射器发射调制红外光，并通过接收器检测物体反射回来的红外光，从而计算出与目标物体之间的距离。其测距范围一般在10cm至80cm之间，适用于多种非接触式距离检测应用。

参数

工作电压：4.5V至5.5V
　　工作电流：约30mA
　　输出类型：模拟电压输出
　　测量范围：10cm至80cm
　　输出电压范围：与距离成反比，约0.4V至2.8V
　　响应时间：约39ms
　　工作温度范围：-25°C至+70°C
　　封装形式：4引脚直插式封装
　　最大功耗：150mW

特性

GP2Y0A21YK具有良好的环境光抑制能力，能够在不同光照条件下保持稳定的测距性能。其内部集成了红外LED发射器、光电探测器以及信号处理电路，输出的模拟电压与检测距离呈近似对数关系，便于后续处理。该模块具有较高的重复精度和稳定性，适用于需要连续距离检测的场景。
　　该传感器对灰尘、烟雾等轻微污染具有一定的抗干扰能力，但在恶劣环境中建议使用防护罩或定期清洁。由于其输出为模拟信号，使用时需配合ADC（模数转换器）进行数字化处理，适用于嵌入式系统、机器人、自动门控、自动清洁设备等多种应用场合。
　　GP2Y0A21YK采用低功耗设计，在待机或间歇工作模式下可有效降低能耗。其封装形式便于安装和集成，适合各种空间受限的应用。此外，该传感器具有较快的响应时间，能够适应动态距离变化的检测需求。

应用

GP2Y0A21YK广泛应用于机器人避障系统、自动导航设备、无人机高度检测、工业自动化设备中的距离检测模块、自动门控系统、停车场管理系统、安防设备以及智能家电等领域。例如，在机器人项目中，可用于检测前方障碍物的距离，实现自动避障功能；在智能扫地机器人中，可用于检测墙壁距离，实现沿墙清扫功能；在自动化生产线中，可用于检测物料位置，实现自动控制。