时间：2025/8/28 8:41:31
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GP2Y0A21是一款由夏普（Sharp）公司生产的模拟输出型红外线距离测量传感器模块，常用于机器人、自动化设备和避障系统中。该传感器采用红外线三角测距原理，能够提供与测量距离成比例的模拟电压输出，测量范围通常在10cm到80cm之间。GP2Y0A21具有较高的测量精度和稳定性，适合在多种环境中使用。
工作电压：4.5V 至 5.5V DC
平均工作电流：约30mA
输出类型：模拟电压输出
测量范围：10cm 至 80cm
输出电压范围：0.4V 至 2.8V
响应时间：约38ms
环境温度范围：-10°C 至 +60°C
存储温度范围：-25°C 至 +85°C
GP2Y0A21采用红外线发射和接收装置，通过三角测距原理实现非接触式距离测量。其输出电压与测量距离呈近似线性关系，便于微控制器进行处理和转换。该传感器具有较高的测量稳定性和抗干扰能力，适用于不同光照条件下的环境。此外，GP2Y0A21具有紧凑的封装设计，方便集成到各种小型设备中。传感器的响应时间较快，能够满足实时测量的需求，适用于移动机器人和自动化系统中的避障和导航功能。
GP2Y0A21广泛应用于机器人避障系统、自动化设备中的距离检测、无人机高度测量、智能家居设备中的接近检测，以及工业控制系统中的非接触测量场合。该传感器也可用于测量物体的位置和运动轨迹，适用于多种需要实时距离反馈的应用场景。
GP2Y0A02YK0F, GP2Y0A41SK0F, VL53L0X
