测量范围：20cm - 150cm
　　输出类型：模拟电压输出
　　工作电压：4.5V - 5.5V
　　工作电流：约 30mA
　　响应时间：约 39ms
　　输出电压范围：0.4V - 2.8V（随距离变化）
　　最大功耗：165mW
　　工作温度范围：-10°C 至 +60°C
　　存储温度范围：-25°C 至 +85°C
　　封装类型：塑料封装，带光学窗口

GP2Y0A02SKDF 具备多项优异的性能特点，适用于多种距离检测应用。其核心工作原理是基于红外线的三角测量技术，传感器模块内部集成了红外 LED 发射器和光电探测器阵列，通过检测被测物体反射回来的红外光在探测器上的位置变化，从而计算出物体与传感器之间的距离。这种测量方式具有非接触、响应快、精度高等优点。
　　该模块的工作电压范围为 4.5V 至 5.5V，适用于大多数 5V 供电的嵌入式系统和微控制器平台。工作电流约为 30mA，功耗较低，适合长时间运行的应用场景。输出电压范围为 0.4V 至 2.8V，随着被测距离的变化，输出电压呈近似线性变化，用户可以通过 ADC（模数转换器）将模拟电压转换为数字信号进行处理。
　　模块具有较宽的工作温度范围（-10°C 至 +60°C），适用于室内和一些轻度户外环境。其响应时间约为 39ms，适合实时性要求中等的应用场景。此外，该传感器对外界环境光干扰具有较强的抑制能力，能够在不同光照条件下保持稳定的测量性能。
　　由于其塑料封装设计和带光学窗口的结构，GP2Y0A02SKDF 不仅轻便易安装，而且在机械结构设计上也较为灵活。该模块广泛用于机器人避障、自动门控制、液位检测、安防系统、工业自动化等领域。

GP2Y0A02SKDF 主要应用于需要非接触式距离检测的场合。在机器人领域，该传感器常用于避障系统，帮助机器人感知周围障碍物的距离，从而实现路径规划和导航功能。在自动门控制系统中，该传感器可用于检测人体接近的距离，从而控制门的开启与关闭，提高安全性和自动化程度。
　　在工业自动化方面，GP2Y0A02SKDF 可用于物料检测、位置控制和液位测量等场景。例如，在输送带系统中，传感器可以检测物品是否到达指定位置；在储液罐中，可通过测量液面高度来实现液位监控。
　　此外，该传感器还广泛应用于安防系统中，如入侵检测、周界防护等，能够有效提高系统的响应速度和准确性。在消费电子产品中，GP2Y0A02SKDF 也常用于智能家电、自动清洁机器人、自动售货机等设备中，用于检测物体位置或距离变化，提升用户体验和设备智能化水平。

GP2Y0A21YK0F, GP2Y0A41SK0F, US-100