GP2D120 时间：2025/8/27 21:49:25 阅读：4

GP2D120是一款由日本夏普公司（Sharp）制造的红外线距离测量传感器，属于GP2系列中的一员。它利用红外线发射和接收的原理，能够检测前方物体的距离，适用于机器人、自动化设备、自动避障系统、自动清洁设备等需要测距功能的应用场景。该传感器的测量范围通常在4cm到30cm之间，具有较高的精度和稳定性。GP2D120通过模拟电压输出与距离相关的信号，用户可以通过模数转换器（ADC）读取数据并进行处理。

参数

类型：红外线测距传感器
　　测量范围：4cm - 30cm
　　输出类型：模拟电压输出
　　工作电压：4.5V - 5.5V DC
　　工作电流：典型值 30mA
　　响应时间：约39ms
　　接口类型：3线制（电源、地、输出）
　　输出电压范围：与距离成比例的模拟电压
　　最大测距误差：±1cm（典型值）
　　环境温度范围：-10°C ~ +60°C
　　存储温度范围：-25°C ~ +85°C

特性

GP2D120具备多种优良特性，适用于多种测距应用场景。首先，其测量范围设定在4cm到30cm之间，非常适合中短距离的障碍物检测任务，例如机器人避障、自动门控制系统等。其次，该传感器采用红外线发射与接收技术，通过内部的PSD（位置敏感探测器）来测量物体反射回来的红外光，从而计算出距离。这种方法使得GP2D120能够在多种光照条件下稳定工作，具有较强的抗干扰能力。此外，该传感器输出为模拟电压信号，与距离呈近似线性关系，用户可以通过ADC模块进行数据采集和处理，便于集成到各种微控制器系统中。GP2D120的工作电压范围为4.5V至5.5V，适合常见的5V逻辑系统，并且功耗较低，典型工作电流约为30mA，适合嵌入式设备和低功耗系统使用。其响应时间约为39ms，满足大多数实时性要求不特别苛刻的应用场景。另外，该传感器具有较宽的环境适应性，工作温度范围为-10°C至60°C，存储温度范围为-25°C至85°C，适用于多种工业和消费类电子产品环境。由于其模块化设计，GP2D120安装和使用都非常方便，只需简单的外围电路即可正常工作。

应用

GP2D120广泛应用于需要中短距离测距的场合。在机器人领域，该传感器常用于避障、导航和环境感知，例如在自动清洁机器人中用于检测前方障碍物并调整路径。在自动化设备中，GP2D120可用于检测物体的位置或距离，以实现精确控制，例如在自动门控系统中用于判断是否有人员接近。此外，该传感器还可用于工业自动化中的物料检测、仓储系统中的货架定位、安防系统中的入侵检测等应用。由于其模拟输出特性，GP2D120也常用于教育和科研项目中，作为基础测距模块供学生和研究人员进行实验和开发。