GP2D07 时间：2025/8/29 19:20:30 阅读：8

GP2D07 是一款由 Sharp（夏普）公司推出的红外线距离测量传感器，广泛应用于工业自动化、机器人避障、自动门控制等领域。该传感器采用红外线三角测距原理，能够提供高精度的非接触式距离测量。GP2D07 的测量距离范围通常为 4 cm 至 80 cm，适用于中短距离的检测应用。该传感器内部集成了红外发射器、光电探测器和信号处理电路，输出为模拟电压信号，用户可以通过外部电路或微控制器进行信号处理和距离换算。

参数

测量范围：4 cm - 80 cm
　　输出类型：模拟电压输出
　　工作电压：4.5 V - 5.5 V
　　工作电流：约 30 mA
　　响应时间：约 39 ms
　　输出电压范围：0.4 V - 2.8 V（与距离成比例）
　　封装类型：6引脚 SIP（单列直插式封装）
　　工作温度范围：-10°C 至 +60°C

特性

GP2D07 具备出色的测距稳定性与抗干扰能力，适用于多种环境条件下的距离检测任务。
　　其核心工作原理是基于红外光的三角反射测距法，通过内置的红外发光二极管（LED）发射调制光束，照射到目标物体后反射回传感器的光电探测器上。探测器根据反射光的位置变化，经过内部信号处理电路转换为对应的模拟电压输出，从而实现对距离的测量。
　　该传感器具有较宽的工作电压范围（4.5 V 至 5.5 V），适合与多种微控制器和电源系统兼容。输出信号为模拟电压，便于通过 ADC（模数转换器）接口连接至单片机进行处理。
　　此外，GP2D07 的响应时间约为 39 ms，适用于中等速度的检测应用，如障碍物检测、自动导航、位置定位等。其封装形式为 6 引脚 SIP，便于安装在 PCB 上，适合批量生产和自动化装配。
　　考虑到其工作温度范围为 -10°C 至 +60°C，GP2D07 也适用于一些工业和户外环境中的应用。由于其非接触测量的特性，避免了机械磨损，提高了系统的可靠性和寿命。

应用

GP2D07 主要用于需要中短距离非接触测距的场合，例如机器人避障系统、自动化设备中的位置检测、智能家电的自动感应控制、自动门或自动水龙头的接近检测等。
　　在机器人领域，GP2D07 可用于构建环境感知系统，帮助机器人识别障碍物并进行路径规划。在工业自动化中，该传感器可用于物料检测、定位控制、自动化装配等环节。
　　此外，GP2D07 也常用于电子项目和原型开发中，作为基础的距离测量模块，配合 Arduino、Raspberry Pi 等开发平台使用，实现各种智能化控制功能。