时间：2025/8/28 10:09:43
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GP2D05 是由 Sharp 公司生产的一款红外线测距传感器模块，广泛应用于机器人、自动化设备和避障系统中。该传感器利用红外光的三角测量原理，能够检测物体的距离并输出模拟电压信号。其检测距离范围为 4cm 到 30cm，适用于中短距离的非接触式测距应用。
检测距离范围：4cm - 30cm
输出类型：模拟电压输出
工作电压：4.5V - 5.5V
工作电流：约 30mA
响应时间：约 39ms
光源：红外发光二极管（LED）
探测器：位置敏感探测器（PSD）
GP2D05 采用红外光三角测量原理，能够提供稳定且重复性良好的距离测量结果。其内置的 PSD 探测器可以将反射光的位置转换为电压信号，便于后续电路处理。该模块具有较强的环境光抑制能力，可在一定程度上抵抗外部光照干扰。此外，其紧凑的封装设计使其易于集成到各种嵌入式系统中。
在信号输出方面，GP2D05 提供模拟电压输出，输出电压与检测距离呈非线性关系，用户需要根据厂商提供的校准曲线进行数据拟合和处理。该传感器在 4cm 至 30cm 范围内具有较高的测量精度，但在超出此范围时可能出现信号饱和或无效输出。为了提高系统的稳定性，建议在使用时添加适当的滤波电路或软件校正算法。
GP2D05 的机械结构设计也较为精巧，其红外发射器和探测器被封装在一个小型模块中，具备一定的防尘和抗干扰能力。该模块适用于多种应用场景，如自动门控、机器人导航、物体检测等。
GP2D05 主要用于需要中短距离测距的场合，例如机器人避障、自动门控制、工业自动化检测、智能家电等。它也可以用于无人机的高度测量或地面检测，以及自动清洁机器人的障碍物识别系统。
GP2Y0A21YK, GP2Y0A02YK0F, VL53L0X
