时间：2025/8/27 22:53:14
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GP1A91LR 是由 Sharp（夏普）公司生产的一款红外线发光二极管（IR LED）与光电晶体管组合的槽型光电传感器模块。该器件采用直槽型设计，适用于物体检测、位置检测、计数、速度测量等多种应用场合。该模块具有响应速度快、抗干扰能力强、可靠性高等优点，广泛应用于工业自动化设备、办公设备、消费类电子产品等领域。
工作电压：1.8V ~ 3.5V（LED）
正向电流：最大100mA
检测距离：约1.5mm（槽宽）
输出类型：NPN晶体管集电极开路输出
响应时间：典型值10μs
工作温度范围：-25°C 至 +85°C
封装形式：塑料槽型封装（4引脚）
GP1A91LR 的核心结构由一个红外发光二极管和一个红外光电晶体管组成，采用非接触式检测方式，能够稳定地检测通过槽口的物体是否存在。该传感器模块具有较宽的工作电压范围，适应性强，适用于多种电源环境。其快速响应时间（典型值为10μs）使得该模块适合用于高速运动控制或计数系统。该模块采用NPN晶体管集电极开路输出设计，便于与各种数字电路或微控制器进行接口连接，用户可以根据需要外接上拉电阻来适配不同的逻辑电平。此外，GP1A91LR 采用塑料槽型封装，槽宽为约1.5mm，结构紧凑，安装方便，同时具有良好的机械稳定性和环境适应能力，可在-25°C至+85°C的温度范围内正常工作，适合工业级应用需求。
该器件的红外发射与接收部分在出厂时已进行过光轴校准，确保了良好的对准性能和检测灵敏度。其光电晶体管的集电极开路输出设计允许用户根据系统需求灵活配置上拉电压，从而实现与不同电压系统的兼容性。此外，模块内部采用红外发射和接收器件隔离设计，有效减少内部干扰，提高检测精度和稳定性。在使用过程中，建议用户根据实际应用环境和检测对象的反射特性适当调整LED驱动电流，以达到最佳的检测效果。
GP1A91LR 常用于各种自动化控制系统中，例如用于检测机械运动部件的位置或限位、计数输送带上的物品数量、检测纸张是否卡住或是否到位（如打印机、复印机）、检测旋转编码器的脉冲信号以测量转速或角度位置等。此外，该传感器也可用于小型机器人中作为障碍物检测装置，或用于自动售货机中检测商品是否被取出。在工业设备中，它可用于电机转速检测、轴旋转计数、安全门开关检测等场景。由于其响应速度快、检测精度高，也常用于需要高速检测的应用，如包装机械、贴片机、自动装配设备等。
GP1A57HR, TCST1103, EE-SX1087, QRE1113, LTH-1550
