型号：G9SA-501
　　品牌：OMRON（欧姆龙）
　　产品类型：安全继电器模块
　　通道数：双通道（2CH）输入
　　安全等级：符合IEC 61508 SIL 3、IEC 62061 SIL CL3、ISO 13849-1 Performance Level e (PLe)
　　额定电压：24V DC
　　功耗：约5W
　　响应时间：≤50ms
　　输出触点形式：强制导向继电器（Force-guided Contacts）
　　输出容量：3A @ 250V AC（阻性负载）
　　电气寿命：≥10万次
　　机械寿命：≥500万次
　　工作温度范围：-25°C 至 +55°C（无结冰）
　　存储温度范围：-40°C 至 +85°C
　　防护等级：IP20（面板安装时）
　　安装方式：DIN导轨安装
　　认证：CE、UL、cUL、TUV、CCC等

G9SA-501安全继电器的核心特性之一是其高安全性与可靠性设计。该模块采用强制导向继电器结构，确保在任何单一故障条件下（如触点熔接），常开与常闭触点不会同时处于导通状态，从而避免误动作导致的安全事故。这种结构通过机械联动装置保证所有触点同步动作，极大提升了系统的故障安全性能。
　　其次，G9SA-501支持双通道输入监控，可接入两个独立的安全信号（如两个急停按钮或一个安全门加一个光幕），并具备自动检测线路断线、短路、跨接等常见故障的能力。当任一通道出现异常时，设备会立即切断输出，并通过LED指示灯显示故障类型，便于快速排查问题。此外，它还支持手动复位与自动复位模式选择，用户可根据实际应用需求进行配置，提升操作灵活性。
　　该模块内置微处理器，具备强大的自诊断功能，能够实时监测内部电路和外部接线状态。一旦检测到潜在风险（如电源波动、继电器粘连等），会立即触发安全关断机制，并锁定输出直至故障排除且重新启动。这一功能显著提高了系统的可用性和维护效率。
　　G9SA-501的设计兼顾了易用性与扩展性。其前面板设有清晰的状态指示灯（电源、运行、输出、故障等），方便现场调试与运维。接线端子采用弹簧压接式设计，无需工具即可完成布线，减少安装时间并降低接触不良的风险。同时，模块体积小巧，宽度仅为45mm，适合密集安装于控制柜内，节省空间资源。
　　最后，G9SA-501通过了多项国际权威认证，包括TUV按照IEC 62061 SIL CL3和ISO 13849-1 PLe的评估，适用于对功能安全要求极高的工业场景。无论是新建项目还是旧系统升级，G9SA-501都能提供稳定、合规的安全保护解决方案。

G9SA-501广泛应用于各类需要功能安全保护的工业自动化设备和系统中。典型的应用场景包括机械设备的紧急停止回路，用于连接急停按钮并在触发时迅速切断动力电源，防止意外伤害发生。在自动化生产线上，该继电器常被用来监控安全门开关，当操作人员打开防护门进行维护或清理时，自动停机以保障人身安全。
　　此外，G9SA-501也适用于与安全光幕、激光扫描仪等光电保护装置配合使用，广泛部署于冲压机、注塑机、机器人工作站等高风险区域。当光幕检测到有人进入危险区域时，G9SA-501可在毫秒级时间内断开控制回路，阻止设备继续运行，从而实现人机协同作业的安全保障。
　　在包装机械、印刷机械、木工机械等行业中，由于设备运转速度快、运动部件多，存在较高的操作风险，因此必须配备符合安全标准的保护装置。G9SA-501凭借其双通道输入能力和故障自诊断功能，能够有效监控多个安全输入设备，并实现逻辑联锁控制，例如只有在双手按钮同时按下时才允许设备启动，防止误操作引发事故。
　　在一些复杂的控制系统中，G9SA-501还可作为安全信号的中间处理单元，将来自不同传感器的安全信号进行整合与判断后，再输出至PLC或主控系统，提升整个安全回路的响应速度与可靠性。此外，由于其具备UL和CE认证，也可用于出口型设备，满足欧美市场的法规要求。

G9SA-502
　　G9SA-511
　　G9SA-521
　　OMRON G7SA-5A2PDC24