型号：F329PU02A
　　制造商：STMicroelectronics
　　系列：STM32F3
　　核心：ARM Cortex-M4 with FPU
　　主频：72 MHz
　　Flash容量：256 KB
　　RAM容量：48 KB + 8 KB HSRAM
　　工作电压：2.0 V 至 3.6 V
　　封装类型：LQFP-100
　　温度范围：-40°C 至 +85°C
　　ADC分辨率：12-bit
　　ADC通道数：最多24通道
　　ADC采样率：5 Msps
　　DAC通道数：2
　　定时器数量：多个高级控制定时器
　　通信接口：3×USART, 3×SPI, 2×I2C, 1×CAN, USB 2.0 FS Device
　　GPIO数量：最多80个
　　运算放大器数量：4
　　比较器数量：7
　　硬件加密：无
　　调试接口：SWD/JTAG

F329PU02A的核心架构基于ARM Cortex-M4内核，带有单精度浮点运算单元（FPU），能够在72MHz主频下高效执行复杂的数学运算，尤其适用于实现电机控制中的PID算法、数字滤波器以及传感器融合等实时计算任务。其嵌套向量中断控制器（NVIC）支持多达82个中断源，具备极低的中断延迟，确保系统对外部事件的快速响应能力。指令集兼容Thumb-2，提升了代码密度并降低了Flash使用量，同时保持高性能执行效率。该MCU还集成了存储器保护单元（MPU），可用于增强系统的可靠性和安全性，防止非法内存访问导致的程序崩溃。
　　在模拟集成方面，F329PU02A配备了多达四个内置运算放大器，支持PGA模式，可直接用于小信号放大；七个高速比较器可用于过压检测、零交叉检测或PWM保护电路。其12位ADC支持多路扫描模式，并可通过DMA实现高速数据采集而无需CPU干预，极大减轻了主控负担。双DAC输出可用于波形生成或闭环控制中的参考电压设定。此外，芯片内部集成了一个高精度的温度传感器和电压基准源，可用于自校准和环境监测。
　　数字外设方面，该器件提供多个通用和高级定时器，包括具备死区控制和紧急刹车功能的TIM1和TIM8，非常适合三相电机驱动应用。支持多种PWM模式，分辨率可达皮秒级，满足精密调光、音频生成和电源转换需求。通信接口齐全，支持全速USB设备功能，便于实现人机交互或固件升级。所有外设均可通过RCC时钟门控进行独立启停，进一步优化功耗表现。芯片支持多种低功耗模式（Sleep、Stop、Standby），并通过WKUP引脚或RTC闹钟实现唤醒，适用于电池供电设备。

F329PU02A广泛应用于需要高性能实时控制与混合信号处理的嵌入式系统中。典型应用场景包括工业电机控制，例如伺服驱动器、步进电机控制器和变频器，得益于其高级定时器和模拟外设的高度集成，能够实现精确的位置、速度和扭矩控制。在电源管理系统中，该芯片可用于数字电源监控、PFC（功率因数校正）控制以及DC-DC变换器的闭环调节，利用其高速ADC和比较器实现实时电压电流采样与故障保护。
　　在消费电子领域，F329PU02A可用于智能家电主控，如洗衣机、空调和电磁炉，实现用户界面管理、负载检测和节能运行。其USB接口也使其适用于HID设备开发，如键盘、鼠标或定制输入装置。在医疗设备中，可用于便携式监护仪、输液泵等产品，依靠其高精度ADC和低噪声模拟前端实现可靠的生理信号采集。
　　此外，该芯片适用于各类测量仪器，如示波器前端控制、数据记录仪和多功能电表，能够同步采集多路模拟信号并进行实时处理。在自动化测试设备（ATE）和PLC模块中，F329PU02A凭借丰富的GPIO资源和通信接口，可作为主控制器完成逻辑控制、信号切换和远程通信功能。总体而言，任何需要将模拟感知、数字处理与实时控制相结合的应用，都是F329PU02A的理想选择。

STM32F303RE
　　STM32F303ZE
　　STM32F373RC