型号：EPMP008940-C
　　制造商：Analog Devices Inc.
　　产品系列：Precision Motion
　　传感器类型：三轴陀螺仪 + 三轴加速度计
　　感应技术：MEMS
　　工作电压：2.4V 至 3.6V
　　接口类型：I2C, SPI
　　最大采样速率：8kHz
　　陀螺仪量程：±100°/s, ±200°/s, ±400°/s 可选
　　加速度计量程：±2g, ±4g, ±8g 可选
　　分辨率：16位 ADC
　　零偏不稳定性（陀螺仪）：＜0.03°/√hr
　　角度随机游走（ARW）：＜0.005°/√hr
　　加速度计噪声密度：＜150 μg/√Hz
　　工作温度范围：-40°C 至 +85°C
　　封装类型：LGA-14
　　安装类型：表面贴装

EPMP008940-C 具备卓越的精度与稳定性，其核心优势在于采用了 Analog Devices 自主研发的 iSensor? 技术平台，结合了高精度 MEMS 传感元件与先进的片上信号处理算法。该芯片的陀螺仪部分具有极低的偏置漂移和角度随机游走性能，能够在长时间运行中维持精确的姿态解算能力，特别适用于惯性导航系统（INS）和航向保持系统。加速度计则具备高灵敏度和低噪声特性，可准确捕捉微小的加速度变化，用于倾斜检测、振动监测和冲击分析等应用场景。器件内部集成了完整的数字信号链，包括低通滤波器、温度传感器、自检电路以及非易失性存储器（用于保存校准系数），从而显著降低外部元器件需求并提升系统可靠性。
　　该芯片支持灵活的数字接口配置，SPI 接口最高支持 20MHz 时钟频率，确保高速数据吞吐；I2C 接口兼容标准/快速/高速模式，便于与多种主控制器连接。内置 FIFO 缓冲区可存储多达数千个数据样本，有效减少主机处理器中断负担，提高系统效率。EPMP008940-C 还具备智能电源管理功能，包含多种低功耗模式（如睡眠、待机和唤醒模式），可根据应用需求动态调整功耗，在保证性能的同时延长电池寿命。所有传感器通道均经过出厂校准，并将校准参数存储在片内存储器中，用户无需额外进行复杂的标定流程即可实现即插即用。
　　在环境适应性方面，EPMP008940-C 表现出色。其机械结构经过优化设计，具备高达 10,000g 的抗冲击能力，并能在强烈振动环境中保持稳定输出。器件采用密封封装工艺，防止湿气和污染物侵入，增强了长期使用的可靠性。此外，芯片集成实时自诊断功能，可周期性检测传感器健康状态，及时发现潜在故障，满足功能安全标准的要求。整体而言，EPMP008940-C 是一款面向高端工业和嵌入式系统的高性能 IMU 解决方案，兼顾精度、鲁棒性和易用性，适用于对运动感知有严苛要求的应用场合。

EPMP008940-C 广泛应用于需要高精度运动感知和姿态控制的高端系统中。在工业自动化领域，它被用于机器人关节反馈控制、精密云台稳定系统和 CNC 机床的姿态监测，确保设备在复杂运动过程中保持精准定位。在无人系统方面，该芯片可用于无人机（UAV）、无人地面车辆（UGV）和自主水下航行器（AUV）的惯性导航模块，提供可靠的角速度和加速度数据，辅助 GPS 实现全天候、全地形导航能力，尤其在 GPS 信号丢失或受干扰的环境中发挥关键作用。在测试与测量设备中，EPMP008940-C 常见于高精度倾角仪、振动分析仪和结构健康监测系统，用于捕捉细微的物理变化并生成可信的数据报告。
　　航空航天与国防领域也是其重要应用方向，例如用于飞行器姿态参考系统（AHRS）、导弹制导控制系统、卫星指向机构稳定以及战术级惯性导航单元。由于其具备出色的温度稳定性和抗振动性能，EPMP008940-C 能够在极端高空或高速飞行条件下持续提供准确的惯性数据。在能源行业，该器件可用于石油钻探工具的姿态监控，帮助定向钻井系统精确控制钻头方向。此外，在高端消费类设备如虚拟现实（VR）头显和增强现实（AR）眼镜中，EPMP008940-C 可实现低延迟、高保真的头部运动追踪，提升用户体验。医疗设备领域也有潜在应用，如手术机器人和便携式诊断仪器中的运动补偿系统。总之，EPMP008940-C 凭借其高可靠性与多维度传感能力，成为多个高科技行业中不可或缺的核心传感组件。

ADIS16470, ADIS16507-01, BMI088, ICM-20948