型号：EE87C251SP16
　　制造商：Infineon Technologies
　　核心架构：16位 C24x/C24xL CPU
　　工作频率：最高可达40MHz
　　程序存储器类型：Flash
　　程序存储器容量：256KB
　　数据存储器容量：16KB RAM
　　A/D转换器分辨率：10位或12位（具体取决于版本）
　　A/D通道数：最多8通道
　　PWM输出通道：6路或以上
　　通信接口：SCI (UART), SPI, CAN
　　定时器：通用定时器、捕获/比较单元（CAP/CCU）
　　看门狗定时器：支持
　　工作电压：3.3V ±10% 或 5V ±10%
　　工作温度范围：-40°C 至 +125°C
　　封装类型：LQFP-100 或类似高引脚数封装

EE87C251SP16 具备卓越的实时控制性能，得益于其基于 C2000? 平台优化的 16 位 CPU 架构，能够在单周期内完成乘法累加（MAC）运算，显著提升数字信号处理能力。该芯片内置的多通道高精度模数转换器（ADC）支持同步采样功能，适用于三相电机控制中电流和电压的同时检测，确保控制环路的精确性和稳定性。其增强型脉宽调制（ePWM）模块提供可编程死区控制、互补输出和故障保护机制，能够有效防止功率桥臂直通，提高系统的安全可靠性。
　　该器件集成了灵活的捕获/比较单元（CAP/CCU），可用于精确测量外部事件的时间间隔或生成复杂的波形输出，适用于编码器接口和霍尔传感器信号处理。通信方面，支持标准串行接口如 SCI（异步串口）、SPI（高速同步串行）和 CAN 总线，便于构建分布式控制系统或与上位机进行数据交换。CAN 模块符合 ISO 11898 标准，具备强大的抗电磁干扰能力，适合工业现场恶劣环境下的稳定通信。
　　EE87C251SP16 还配备了完整的系统保护机制，包括看门狗定时器、低电压检测（LVD）和时钟监控功能，可在异常情况下及时复位系统，避免失控运行。其多级低功耗模式设计允许在待机状态下关闭部分外设电源，仅保留关键模块运行，从而大幅降低整体功耗。开发支持方面，Infineon 提供了完整的软件库、代码示例和调试工具链，配合第三方 IDE 如 TASKING 或 Simulink 自动生成代码，极大缩短产品开发周期。此外，该芯片通过 AEC-Q100 汽车级认证的部分版本也可用于车载应用，展现出广泛的适应性与长期供货保障。

EE87C251SP16 主要应用于需要高性能实时控制的工业与电力电子系统中。典型应用场景包括交流伺服驱动器和无刷直流电机（BLDC/PMSM）控制器，其高精度 PWM 和 ADC 模块能够实现矢量控制（FOC）和磁场定向控制算法的高效执行，提供平稳的转矩输出和快速动态响应。在可再生能源领域，该芯片被广泛用于太阳能光伏逆变器和风力发电变流器中，负责最大功率点跟踪（MPPT）控制、并网同步及孤岛保护等功能，确保能量转换效率最大化并符合电网规范。
　　在电源管理系统中，EE87C251SP16 可用于数字化 UPS（不间断电源）、开关电源（SMPS）和 DC-DC 变换器的主控单元，利用其多环路控制能力和高速中断响应特性，实现电压、电流双闭环调节，提升电源的稳定性和负载适应性。在工业自动化设备中，如 CNC 机床、机器人关节控制器和传送带驱动系统，该芯片凭借强大的计算能力和丰富的 I/O 资源，胜任复杂的运动控制任务。
　　此外，该器件也适用于电动车辆的辅助动力系统，例如电动助力转向（EPS）和车载充电器（OBC）控制单元。其宽温工作范围和高抗干扰设计使其能在高温、振动和强电磁噪声环境下可靠运行。结合 Infineon 的功率半导体产品（如 IGBT 和 CoolMOS?），可构建完整高效的功率转换解决方案。教育科研机构也常将其作为教学实验平台的核心控制器，用于嵌入式系统、电力电子和自动控制课程的教学与研究。

TMS320F28035
　　TMS320F28069M
　　STM32F303RE