类型：增量式旋转编码器
　　品牌：OMRON（欧姆龙）
　　型号：E6A-CW5C
　　输出相数：A、B两相
　　输出方式：集电极开路（Open Collector）
　　电源电压：5V DC ±10%
　　消耗电流：≤30mA
　　分辨率（P/R）：100脉冲/转
　　起动力矩：≤0.0049N·m (0.5gf·m)
　　最大允许转速：6000r/min
　　工作温度范围：-10℃ ～ +70℃
　　存储温度范围：-25℃ ～ +85℃
　　防护等级：IP50（防尘，无防水）
　　轴径尺寸：φ6mm 实心轴
　　绝缘电阻：≥100MΩ（DC500V兆欧表）
　　耐电压：AC500V 1分钟（所有电路与外壳之间）
　　重量：约100g

E6A-CW5C编码器的核心特性之一是其基于光学检测技术的高精度脉冲输出能力。该编码器内部包含一个由LED光源、旋转码盘和光电探测器组成的光学系统。当编码器轴旋转时，码盘上的等距狭缝会周期性地遮挡或透过光线，使得光电探测器接收到间歇性的光信号，并将其转换为电信号输出。这种设计确保了信号输出的稳定性和重复性，能够在长时间运行中保持一致的性能表现。由于采用了高质量的光学组件和精密加工的码盘，E6A-CW5C在每转100个脉冲的分辨率下仍能实现较低的相位误差，从而保证了位置和速度测量的准确性。
　　另一个显著特点是其集电极开路输出结构，这种输出方式具有较强的兼容性，可以适配多种输入阻抗的控制系统。用户只需在外部添加上拉电阻即可将输出电平匹配到目标电路所需的逻辑电平，例如连接至5V或24V的PLC输入模块。虽然该输出形式响应速度相对较慢，但在一般工业应用中足以满足需求。同时，开路集电极输出还具备一定的电气隔离能力，有助于减少外部电磁干扰对编码器内部电路的影响。
　　在机械设计方面，E6A-CW5C采用一体化金属外壳结构，不仅提升了整体刚性，还能有效屏蔽外界电磁干扰。φ6mm的实心轴设计便于与多种联轴器配合使用，安装简便。尽管其防护等级仅为IP50，意味着只能防止灰尘进入但不具备防水功能，因此建议在干燥、清洁的环境中使用，或加装防护罩以提高可靠性。此外，该编码器具有较低的启动扭矩和运行阻力，不会对被测电机造成明显负载影响，特别适用于小功率电机的反馈检测。
　　整体而言，E6A-CW5C以其稳定的性能、合理的成本和广泛的适用性，在众多工业场景中成为理想的旋转测量解决方案。

E6A-CW5C编码器主要用于需要实时监测旋转运动参数的工业控制系统中。典型应用场景包括各类自动化生产线中的电机转速检测，例如在输送带驱动系统中，通过采集编码器输出的脉冲频率来计算当前运行速度，并实现闭环调速控制。在包装机械中，该编码器可用于追踪包装材料的行走长度，结合计数功能实现定长裁切或封口定位。由于其具备方向识别能力（通过A、B相信号相位差判断），也可用于双向旋转设备的状态监控。
　　在纺织机械中，如卷绕机或织布机，E6A-CW5C可安装于主传动轴上，用于检测纱线卷绕速度和张力变化，帮助维持恒线速度运行。在印刷设备中，可用于校验滚筒转速是否同步，避免因速度偏差导致套印不准的问题。此外，在小型CNC机床或教学实验平台中，该编码器常被用作伺服电机或步进电机的位置反馈元件，辅助实现简单的闭环控制功能。
　　由于其体积小巧且安装方式标准化，E6A-CW5C也适用于空间受限的小型机电一体化设备。例如在医疗仪器、自动售货机、机器人关节等对尺寸敏感的应用中，它可以提供可靠的旋转信息反馈。同时，因其价格适中，常被选为原型开发或教学实训项目的首选编码器型号，便于学生理解编码器工作原理及脉冲计数编程方法。
　　需要注意的是，由于该型号不带Z相零位信号，若系统需要绝对位置参考点，则需额外配置限位开关或其他原点传感器进行配合。此外，在高湿度、多油污或强振动环境下应谨慎使用，必要时应采取密封或减震措施以保障长期稳定运行。

E6A2-CWZ5B-100