产品系列：E3RA
　　类型：可编程逻辑控制器（PLC）
　　制造商：OMRON（欧姆龙）
　　外壳防护等级：IP20
　　安装方式：DIN导轨安装
　　工作温度范围：0°C 至 55°C
　　存储温度范围：-25°C 至 75°C
　　电源电压：AC 100~240V 或 DC 24V（依具体子型号而定）
　　输入类型：数字量输入（漏型/源型可选）
　　输出类型：继电器输出或晶体管输出（视具体配置）
　　I/O点数：可扩展，基本单元含一定数量DI/DO
　　通信接口：RS-485、Ethernet（部分型号）
　　编程标准：IEC 61131-3
　　程序内存容量：典型值为32KB~128KB
　　数据内存容量：典型值为16KB~64KB
　　扫描速度：约0.1μs/步

E3RA-RN21作为欧姆龙E3RA系列中的一款高性能小型PLC，具备多项先进技术和工程优化设计，确保其在各类工业自动化场景中稳定高效运行。首先，在硬件架构方面，该控制器采用了高集成度的微处理器与专用逻辑处理单元，显著提升了指令执行速度和系统响应能力。其内部总线结构经过优化，支持快速的数据传输与模块间通信，使得即使在多模块级联的情况下也能保持稳定的性能表现。控制器本体支持热插拔功能（在安全条件下），允许用户在不停机的情况下更换或添加I/O模块，极大提高了系统的可用性和维护便捷性。
　　其次，E3RA-RN21具备强大的抗干扰能力和环境适应性。整机通过严格的EMC电磁兼容测试，能够在强电噪声、高频干扰等复杂电气环境中可靠运行。电路板采用三防漆处理（防潮、防尘、防腐蚀），增强了在潮湿、粉尘较多或轻度腐蚀性气体环境下的耐久性。电源部分具备过压、欠压、反接保护机制，有效防止因外部供电异常导致的设备损坏。输入端口支持滤波设置，可消除开关量信号抖动带来的误触发问题；输出端则具备短路保护和过载检测功能，保障负载设备安全。
　　在软件与编程方面，E3RA-RN21支持完整的IEC 61131-3国际标准编程语言体系，包括梯形图（LD）、指令表（IL）、功能块图（FBD）、结构化文本（ST）和顺序功能图（SFC），满足不同层次工程师的开发习惯。配套编程软件提供丰富的函数库、中断处理机制、定时器/计数器资源以及高速脉冲捕捉与输出功能，适用于运动控制、定位、频率测量等高级应用。此外，内置实时时钟（RTC）模块，支持时间戳记录、定时启停控制等功能，便于实现数据日志管理与过程追溯。
　　通信能力方面，E3RA-RN21标配RS-485接口，支持Modbus RTU主/从模式，可轻松连接变频器、仪表、传感器等第三方设备。部分高端子型号还集成了以太网接口，支持Modbus TCP、EtherNet/IP等工业以太网协议，实现与MES、SCADA系统的无缝对接。通过Web服务器功能（若支持），用户可直接通过浏览器访问PLC状态信息，进行远程诊断与参数调整，提升运维效率。整体而言，E3RA-RN21是一款集高性能、高可靠性与高扩展性于一体的工业控制核心器件，适用于现代智能制造对灵活性与智能化的严苛要求。

E3RA-RN21广泛应用于各类中小型自动化控制系统中，典型应用场景包括但不限于：包装机械中的自动装箱、封口与贴标控制；食品饮料行业的灌装、分拣与输送线逻辑控制；纺织机械中的多轴协同与工艺流程管理；环境监控系统中对温湿度、空气质量等参数的采集与联动控制；楼宇自动化系统中的照明、空调与安防设备集中管理；以及水处理、电力配电等基础设施领域的远程监控与数据采集。此外，该PLC也常用于教学实训平台，帮助学生掌握PLC编程与工业网络通信技术。

E3RA-RN22
　　E3RA-RN31
　　CP1E-N20DT-D