类型：漫反射型光电传感器
　　检测距离：10～500 mm（取决于目标物体表面反射率）
　　光源：红色LED（可见光）
　　电源电压：DC 12～24 V ±10%
　　消耗电流：最大30 mA
　　输出形式：NPN开路集电极输出
　　最大开关电流：200 mA
　　响应时间：2 ms以下
　　保护电路：带浪涌保护、反向连接保护、过载保护
　　环境照度：受荧光灯影响小于3,000 lx，太阳光影响小于10,000 lx
　　工作温度范围：-25～+55 °C（无结冰）
　　存储温度范围：-40～+70 °C
　　外壳材质：工程塑料（耐热、阻燃）
　　防护等级：IP67（IEC标准）
　　连接方式：2 m引线型（固定电缆）
　　重量：约30 g

E3FA-RP21光电传感器的核心优势在于其高灵敏度与稳定性。该传感器采用先进的光学设计和信号处理技术，能够有效区分不同颜色和材质的物体，即使在低反射率表面（如黑色橡胶或粗糙表面）也能实现可靠检测。其内部电路经过优化，具备较强的抗环境光干扰能力，可在强光背景下正常工作，避免误动作。传感器的检测距离可调，用户可通过实际应用中的位置调整来设定最佳检测范围，适应不同工况需求。光源采用长寿命红色LED，理论使用寿命可达数万小时，极大降低了维护频率和更换成本。输出电路集成多重保护机制，包括反接保护、过流保护和瞬态电压抑制，显著提升了系统安全性。该传感器响应速度快，适用于高速生产线上的动态检测任务，例如计数、定位、有无判断等。其IP67防护等级意味着它能承受短时间浸水和强烈灰尘侵袭，适合潮湿、多尘的工业现场。结构设计紧凑轻便，安装灵活，可通过M18标准螺纹直接旋入安装支架，节省空间且牢固可靠。整个产品符合RoHS环保指令要求，适用于全球范围内的自动化设备集成。
　　另一个显著特点是其易于使用和维护。无需复杂的参数设置或外部调节旋钮，上电后即可快速投入运行。内置的动作指示灯（通常为红色LED）在检测到物体时亮起，操作人员可以直观地确认传感器工作状态，大大简化了现场调试流程。引线式连接方式避免了额外接插件的使用，减少了接触不良的风险，同时2米长的标准电缆提供了足够的布线余量。E3FA-RP21的设计充分考虑了工业环境的严苛条件，在电磁兼容性（EMC）方面也达到了较高标准，能够抵抗常见工业干扰源的影响，确保信号传输的稳定性。此外，该型号作为欧姆龙E3FA系列的一员，享有良好的品牌信誉和技术支持，用户可以获得完整的数据手册、应用指南和售后服务保障。这些特性共同构成了E3FA-RP21在同类产品中的竞争优势，使其成为包装机械、输送系统、装配线、印刷设备等领域中物体检测的理想选择。

E3FA-RP21光电传感器广泛应用于各类工业自动化控制系统中，主要用于非接触式物体检测。在自动包装机械中，它可用于检测纸箱、瓶罐或袋装产品的存在与否，实现自动计数、缺料报警和流程控制。在传送带系统中，该传感器可安装于关键节点，用于监测物品的位置，触发分拣机构或停止电机，防止堵塞或错位。在装配线上，E3FA-RP21可用于确认零部件是否到位，确保后续工序（如拧紧、焊接、喷涂）在正确条件下执行。在印刷和标签设备中，它可以检测纸张、薄膜或标签的边缘位置，实现精确的同步控制。此外，该传感器还可用于自动门控制、电梯位置感应、仓储物流中的货架占用检测等场景。由于其对透明物体也有一定的检测能力（依赖表面反射），在某些特定条件下也可用于玻璃瓶或塑料容器的检测。在食品加工行业，得益于其密封结构和耐温性能，E3FA-RP21可用于检测流水线上的食品包装或容器排列情况。总之，凡是需要快速、可靠地判断物体有无的场合，E3FA-RP21都能发挥重要作用，提升生产线的自动化水平和运行效率。

E3FA-RP11
　　E3FA-RP31
　　E3FA-SR21