类型：反射型光电传感器
　　检测方式：反射式（漫反射）
　　光源：红外LED
　　电源电压：DC 12～24V ±10%
　　消耗电流：≤15mA（不含负载）
　　输出形式：NPN或PNP集电极开路输出（依具体子型号而定）
　　最大开关容量：100mA以下
　　响应时间：≤2ms
　　检测距离：约10mm（取决于目标物反射率）
　　环境光照度：受控条件下最高3,000lx（白炽灯），太阳光下10,000lx
　　工作温度范围：-25°C 至 +55°C（无结冰）
　　防护等级：IP67
　　连接方式：电缆引出型（标准2m PVC电缆）
　　外壳材质：工程塑料（耐油、耐化学品）
　　重量：约18g

E2S-Q21光电传感器具备多项优异的技术特性，使其在工业自动化系统中表现出色。首先，该传感器采用了先进的光学设计，使用红外LED作为发射光源，相较于可见光LED，红外光不易受到外界环境光的影响，提高了检测的稳定性与准确性。同时，红外光波长通常在940nm左右，能够有效穿透灰尘和轻微油污，适合在较为恶劣的工业环境中长期运行。
　　其次，E2S-Q21采用漫反射检测模式，无需额外的反射板或对射式安装结构，简化了布线与安装流程。这种非接触式检测方式不仅延长了传感器的使用寿命，也减少了维护成本。其检测距离设定在约10mm范围内，适用于近距离物体识别，尤其适合小物件或精密部件的位置确认。
　　该传感器内置信号放大电路和噪声抑制机制，能有效防止因振动、电磁干扰或瞬态电压波动引起的误动作。响应时间不超过2毫秒，确保在高速生产线中也能实现快速、可靠的检测。此外，产品具备IP67级别的防护等级，意味着它可以完全防尘，并能在短时间内承受浸水情况，适用于潮湿或多尘的工作环境。
　　结构方面，E2S-Q21采用小型化设计，整体尺寸紧凑，适合安装在空间有限的机械设备内部。外壳由高强度工程塑料制成，具备优良的耐油性、耐溶剂性和抗冲击性能，能够在化学腐蚀性较强的场所正常使用。电缆采用预埋式PVC护套线，长度一般为2米，便于连接至PLC或控制器。
　　最后，该传感器提供NPN和PNP两种输出类型选择，适应不同国家和地区控制系统的需求，增强了系统的兼容性与灵活性。整体而言，E2S-Q21是一款高性能、高可靠性的工业级光电传感器，适用于多种复杂工况下的物体检测任务。

E2S-Q21光电传感器广泛应用于各类工业自动化控制系统中，主要用于物体有无检测、位置定位、产品计数及流水线监控等场景。在包装机械中，它可用于检测纸箱、瓶罐或袋装产品的存在与否，确保后续封口、贴标或装箱工序的正常进行。在印刷设备中，可用于监测纸张是否偏移或缺失，防止断纸或卡纸事故的发生。
　　在食品加工行业，E2S-Q21可用于检测传送带上食品容器的到位状态，配合气动推杆完成分拣或填充操作。由于其具备良好的耐油性和防水防尘能力，即使在清洗频繁的卫生级环境中也能稳定工作。在电子制造产线中，可用于检测PCB板、小型元器件或外壳组件的放置位置，保障自动化装配的精度。
　　此外，在物流分拣系统中，该传感器可安装于滚筒线或皮带机旁，用于判断包裹是否通过某一检测点，实现自动计数或路径引导。在自动化仓储系统中，也可用于货架仓位是否有货的判断，辅助AGV小车完成精准取放操作。
　　由于其响应速度快、安装简便且抗干扰能力强，E2S-Q21还常用于机床加工中心的夹具夹紧状态检测、门盖安全联锁以及机器人工作站中的物料到位确认。总之，该传感器凭借其稳定的性能和广泛的适应性，已成为现代工厂智能化升级过程中不可或缺的基础传感元件之一。

E2S-Q21-M1
　　E2S-Q22
　　E2S-Q11