时间：2025/5/23 21:38:04
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DRV8881 是一款由德州仪器（TI）生产的高性能步进电机驱动器，采用增强脉宽调制（PWM）技术，能够提供精确的电流控制。该器件内置了功率MOSFET，支持高达46V的工作电压和1.5A的峰值电流（具备合适的散热设计）。DRV8881特别适用于需要高效率、低噪声和小型化解决方案的应用场景。
DRV8881EPWPR是DRV8881的一种封装形式，采用24引脚PWPR封装，适合表面贴装技术（SMT），广泛应用于打印机、扫描仪、办公自动化设备、消费类电子产品以及工业控制系统等。
工作电压：4.5V - 46V
峰值电流：1.5A
微步模式：全步、半步、1/4步、1/8步、1/16步、1/32步
输出驱动能力：双H桥配置
最大功耗：700mW
工作温度范围：-40°C 至 +125°C
待机电流消耗：<1uA
PWM频率：约30kHz
DRV8881 提供多种微步进分辨率选项，允许用户通过逻辑输入引脚轻松选择所需的步进模式。其先进的PWM电流调节功能可以显著降低电机运行时的噪声和振动，并提高定位精度。
该芯片集成了丰富的保护功能，包括过流保护、短路保护、过温关断、欠压锁定（UVLO）等，确保系统在异常情况下仍能保持安全运行。
此外，DRV8881 支持睡眠模式操作，当启用此模式时，芯片会进入低功耗状态以减少能耗。还支持自动衰减模式切换，可动态优化电流波形，进一步提升性能。
由于采用了小型PWPR封装，DRV8881EPWPR非常适合空间受限的设计环境。
DRV8881EPWPR主要应用于需要精确运动控制的场景中，例如消费类电子产品的摄像头光学防抖模块、3D打印机的轴控制、家用扫地机器人、便携式医疗设备（如胰岛素泵）、办公自动化设备（如打印机和扫描仪）以及其他工业自动化领域中的小型步进电机驱动需求。
此外，它也常用于玩具、无人机云台、智能锁等对体积和功耗敏感的产品中。
DRV8833, DRV8825, A4988
