DRV8843 时间：2025/7/26 9:30:28 阅读：3

DRV8843是一款双H桥电机驱动器集成电路，由德州仪器（Texas Instruments）生产。它设计用于驱动直流电机、步进电机以及继电器和螺线管等其他负载。该芯片集成了两个独立的H桥驱动电路，能够提供高达±3A的输出电流，并且具有良好的热性能和过热保护功能。DRV8843的工作电压范围较宽，可达8V至36V，使其适用于多种工业和消费类应用。该芯片还具备过电流保护、欠压锁定和故障诊断功能，确保了系统运行的可靠性。

参数

工作电压范围：8V 至 36V
　　峰值输出电流：±3A（每个通道）
　　典型导通电阻：0.32Ω（高侧+低侧）
　　工作温度范围：-40°C 至 +85°C
　　封装类型：HTSSOP-28
　　保护功能：过电流保护、过热保护、欠压锁定
　　控制方式：IN/IN 或 EN/IN

特性

DRV8843的主要特性之一是其双H桥结构，使得它可以独立控制两个直流电机或共同控制一个步进电机。每个H桥都能够提供高达±3A的峰值电流，适用于需要较高功率输出的应用场景。芯片内部集成了N通道和P通道MOSFET，减少了外围电路的需求，提高了系统的集成度和可靠性。
　　DRV8843具备多种保护机制，包括逐周期过电流保护（OCP）、过热保护（OTP）和欠压锁定（UVLO），以防止器件在异常条件下损坏。这些保护功能使得DRV8843能够在严苛的工作环境中稳定运行。
　　此外，DRV8843支持多种控制模式，包括IN/IN模式和EN/IN模式，用户可以根据具体应用需求选择合适的控制方式。芯片的故障诊断引脚（nFAULT）可以用于检测过电流或过热故障，方便系统进行实时监控和处理。
　　

应用

DRV8843广泛应用于需要高电流驱动能力的电机控制系统中。典型的应用包括工业自动化设备、机器人驱动系统、电动车辆、智能家居设备以及打印机、扫描仪等办公自动化设备。由于其双H桥结构，DRV8843可用来驱动两个独立的直流电机或一个步进电机，非常适合用于多轴运动控制系统。
　　在机器人应用中，DRV8843可用于控制轮式机器人的左右电机，实现前进、后退、转向等功能。在3D打印机或CNC雕刻机中，DRV8843可以用于驱动X、Y、Z轴步进电机，实现高精度的位置控制。同时，该芯片也可用于控制电磁阀、螺线管等执行器，拓展其应用范围。
　　DRV8843还适用于电池供电设备，如电动滑板车、电动玩具车等，其宽电压输入范围和过载保护功能能够有效延长电池使用寿命并提高系统的稳定性。