时间：2025/5/6 11:54:25
阅读：13
DRV8821 是一款双全桥直流电机驱动器，专为小型两相步进电机或直流电机应用而设计。它集成了高边和低边MOSFET驱动电路，能够提供高达1.4A的持续电流（峰值电流2.8A）。该芯片采用QFN-20封装形式，具有较高的集成度和较低的功耗特性。
DRV8821支持PWM调制输入控制，可以实现对电机速度和扭矩的有效调节。其内部保护功能包括过流保护、短路保护、欠压锁定和过温关断等，确保在多种工作条件下稳定运行。
供电电压：4.5V~36V
输出电流：1.4A RMS (峰值2.8A)
工作温度范围：-40°C~85°C
封装形式：QFN-20
PWM频率：最高可达50kHz
逻辑输入电压：3V~36V
待机电流：典型值1μA
1. 集成高侧和低侧功率MOSFET驱动器，减少了外围元件数量。
2. 提供可选的衰减模式（慢速或快速），以优化系统性能。
3. 内置保护机制如过热关断、过流限制以及欠压锁定，增强了系统的可靠性。
4. 支持外部PWM信号输入，方便进行精确的速度控制。
5. 芯片内置斜率控制功能，减少电磁干扰并提高效率。
6. 提供独立的INx/PHASE控制引脚，简化了步进电机的时序控制需求。
7. 支持低功耗睡眠模式，降低待机功耗。
DRV8821广泛应用于各种需要驱动小型直流电机或步进电机的场景，包括但不限于消费类电子产品、家用电器、工业自动化设备、机器人技术以及办公设备等领域。
典型应用场景：
- 玩具和小型机器人中的直流电机驱动
- 打印机、扫描仪等办公设备中的步进电机驱动
- 家用电器如风扇、泵等的电机控制
- 工业自动化设备中的位置控制系统
- 智能锁或其他小型机电装置中的电机驱动
DRV8833, L298N, A4988
