DRV8802 时间：2025/5/6 15:41:27 阅读：9

DRV8802 是一款双全桥直流电机驱动器，由德州仪器（TI）生产。该芯片适用于低电压应用场合，可驱动两个独立的直流电机或一个两相步进电机。其集成度高、体积小、外围元件少的特点使其非常适合便携式设备和空间受限的设计。
　　DRV8802 提供了完整的电机控制解决方案，内置了功率MOSFET、过流保护、短路保护和热关断等功能，大大提高了系统的可靠性和安全性。

参数

工作电压：4.5V~36V
　　持续输出电流：1.2A（单通道，无散热）
　　峰值输出电流：2.5A（单通道，带散热）
　　工作温度范围：-40℃~85℃
　　封装形式：HTSSOP (16引脚)
　　PWM频率支持：高达50kHz
　　逻辑输入电压：兼容3.3V和5V系统

特性

DRV8802 的主要特性包括：
　　1. 高集成度设计，减少了外部元件的需求。
　　2. 支持双向电机控制，通过逻辑电平输入即可实现电机的正转和反转。
　　3. 内置保护功能，如过流保护、短路保护、欠压锁定和过温保护，确保在异常情况下芯片不会受损。
　　4. 独立的使能引脚，方便对电机进行待机控制，降低功耗。
　　5. PWM调速功能，能够精确调节电机的速度和扭矩。
　　6. 提供两种不同的衰减模式（慢衰减和快衰减），以优化电机性能并减少噪音。
　　7. 封装紧凑，适合小型化设计需求。

应用

DRV8802 广泛应用于各种需要小型化和高效电机驱动的场景，例如：
　　1. 消费类电子产品中的小型直流电机驱动，如打印机、扫描仪和机器人。
　　2. 工业自动化领域的小型机械臂、泵和风扇等设备的控制。
　　3. 家用电器中的吸尘器、空气净化器和其他需要精准速度控制的设备。
　　4. 教育机器人套件中作为核心驱动模块，用于控制电机运行。
　　5. 医疗设备中的泵和小型器械驱动，如血糖仪和便携式医疗仪器。