时间：2025/5/6 13:44:45
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DRV8303 是一款高度集成的三相无刷直流 (BLDC) 电机驱动器，适用于工业和消费类应用。该器件集成了栅极驱动器、电荷泵、升压电路以及保护功能，支持高达 55V 的工作电压和最高 4A 的峰值电流。它能够驱动外部 N 沟道 MOSFET 来实现高效的电机控制。
DRV8303 支持多种控制模式，包括六步梯形控制和磁场定向控制 (FOC)，并且可以通过 SPI 接口进行灵活配置。其内置的故障检测和保护机制（如过流保护、短路保护、欠压锁定和过温保护）确保了系统的可靠性和安全性。
工作电压：6V 至 55V
最大峰值电流：4A
工作温度范围：-40°C 至 +125°C
SPI 接口速度：最高 10 MHz
封装类型：HTSSOP (32 引脚)
输出驱动能力：每通道可驱动两个外部 MOS电压：最高 19V
升压稳压器输出电压：最高 60V
DRV8303 提供了丰富的特性以满足各种 BLDC 电机控制需求：
1. 内置栅极驱动器支持高达 4A 的峰值电流，具有独立的高端和低端驱动通道，适用于外部 N 沟道 MOSFET 控制。
2. 集成电荷泵电路用于在宽电压范围内提供稳定的栅极驱动电压。
3. 内置升压稳压器为自举电容提供电源支持，确保高端 MOSFET 正常工作。
4. 提供六步梯形控制模式和 PWM 输入模式，兼容多种电机控制算法。
5. 支持通过 SPI 接口进行寄存器配置，允许用户调整死区时间、电流限制等参数。
6. 内置全面的保护功能，包括过流保护、短路保护、欠压锁定 (UVLO) 和过温关断 (TSD) 等。
7. 提供故障诊断信息并通过 SPI 或引脚状态反馈给主机控制器。
DRV8303 广泛应用于需要高效、精确电机控制的场景，例如：
1. 工业风扇和鼓风机
2. 家用电器（如空调、冰箱压缩机、洗衣机）
3. 电动工具（如无绳钻机、砂光机）
4. 消费类机器人和无人机
5. 医疗设备中的小型泵或风扇
6. 电动车窗、座椅调节等汽车辅助系统
由于其灵活性和可靠性，DRV8303 成为了 BLDC 电机驱动的理想选择。
DRV8305
DRV8323
STM32F103RCT6（仅作为 MCU 配合其他驱动器使用）
