时间：2025/5/6 12:00:53
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DRV104是由德州仪器（TI）推出的一款单片步进电机驱动器。该芯片主要设计用于控制两相步进电机，能够提供高达35V的电压和1.5A的电流。DRV104采用恒流控制技术，确保电机在各种负载条件下稳定运行。其内部集成了功率MOSFET、PWM控制器以及保护电路，因此非常适合便携式设备、消费类电子和工业应用中的小型步进电机驱动需求。
DRV104具有紧凑的封装形式，并且内置了过温关断、短路保护和欠压锁定功能，提高了系统可靠性。
供电电压：3.3V-35V
输出电流：1.5A（峰值）
工作温度范围：-40℃至+85℃
微步模式：支持全步、半步、四分之一步和八分之一步
封装形式：HTSSOP (16引脚)
控制接口：逻辑输入兼容TTL电平
DRV104是一款高度集成的步进电机驱动芯片，具有以下显著特性：
1. 内置PWM斩波器：通过恒流控制技术实现精确的电流调节，降低功耗并减少发热。
2. 多种微步模式：支持从全步到八分之一步的多种细分模式，有助于降低电机噪音和振动。
3. 保护功能全面：包含过温保护、短路保护和欠压锁定等功能，从而增强系统的鲁棒性。
4. 小尺寸封装：采用HTSSOP封装，便于在空间受限的应用中使用。
5. 易于使用：简单的逻辑控制接口允许用户轻松配置驱动器的工作状态。
DRV104广泛应用于需要精准位置控制的小型步进电机驱动场景，包括但不限于以下领域：
1. 消费电子产品：如打印机、扫描仪等。
2. 便携式医疗设备：如胰岛素泵、呼吸机等。
3. 工业自动化：例如小型机器人、自动化阀门控制。
4. 办公设备：例如复印机、自动文档进纸器。
5. 玩具和其他小型机电产品：例如遥控车、模型飞机。
DRV8833, A4988
