类型：双H桥步进电机驱动器
　　电源电压范围：10V 至 40V
　　输出电流峰值：每通道最高可达3.5A
　　连续输出电流：2.0A（取决于散热条件）
　　控制方式：PWM恒流控制
　　接口类型：脉冲+方向或双脉冲输入
　　内置续流模式：混合衰减/慢衰减/快衰减可选
　　工作温度范围：-25°C 至 +85°C
　　封装形式：HZIP25P-37.5 或类似大功率贴片/插件封装
　　导通电阻（每FET）：约0.3Ω（典型值）
　　时钟频率：外部提供，用于内部逻辑同步
　　保护功能：过热保护、过流保护、欠压锁定（UVLO）

DM860芯片具备先进的PWM电流调节技术，能够通过反馈电阻实时监测输出电流，并利用内部比较器进行闭环调节，从而实现精确的电流控制。这种恒流驱动方式有效提升了步进电机的转矩稳定性和平滑性，尤其在低速运行时显著减少振动与噪声。该芯片支持多种励磁模式切换，包括整步、半步以及多级微步控制，允许用户根据实际应用需求优化运动精度与动力性能之间的平衡。其内部集成的双H桥结构采用高效的功率MOSFET作为输出级元件，在保证高效率的同时降低了功耗和发热。
　　为了提升系统的可靠性和安全性，DM860内置了多重保护机制。其中包括自动检测输出短路和接地故障的过流保护电路，当发生异常时会立即关闭输出并触发错误标志；同时具备过热关断功能，当芯片结温超过安全阈值时自动停止工作，待温度下降后恢复正常操作。此外，欠压锁定（UVLO）功能防止在电源不稳定或上电过程中出现误动作，确保逻辑电路在电压达标后才开始运行。
　　DM860采用高度集成的设计理念，减少了外围元器件数量，简化了PCB布局，有助于缩小整体系统体积并降低制造成本。其控制接口兼容标准数字信号电平（如TTL/CMOS），可直接连接微控制器或PLC等上位控制器，无需额外电平转换电路。封装方面采用了高导热性的陶瓷或塑料HZIP形式，配合散热片可有效传导内部热量，满足长时间高负载工作的散热需求。总体而言，DM860以其高性能、高集成度和良好的鲁棒性成为许多中小型自动化设备中的核心驱动解决方案。

DM860常用于各类需要精密位置控制的机电一体化系统中。典型应用场景包括针式打印机、喷墨打印机、传真机和复印机等办公自动化设备中的纸张进给机构与打印头移动控制；在工业领域，它被广泛应用于小型数控机床、自动装配线、送料装置、标签贴标机和3D打印机中的X-Y运动平台驱动。此外，该芯片也适用于安防监控摄像头的云台旋转控制、医疗仪器中的微量泵驱动、机器人关节伺服系统以及实验室自动化设备中的定位平台。
　　由于其支持微步进功能，DM860特别适合要求低噪音和平稳运行的应用环境，例如高端影像扫描仪中图像传感器的线性移动，或是精密测量仪器中探头的缓慢精确定位。在消费类电子产品中，一些高端投影仪使用该芯片来调整镜头位置或光路切换机构。另外，教育类机器人套件和DIY开源硬件项目也常选用DM860作为步进电机驱动模块的核心IC，因其资料丰富、易于调试且具有较强的抗干扰能力。
　　在实际工程设计中，DM860通常配合微处理器或专用运动控制芯片构成完整的驱动方案。通过合理设置外部RC网络和参考电压，可以灵活调整斩波频率和目标电流值，适应不同规格的步进电机。结合适当的散热设计和电源滤波措施，可在恶劣电磁环境中保持稳定运行，因此也被用于户外设备或车载辅助系统的电机控制单元。

TB6560AHQ
　　MP6500
　　A4988
　　TMC2208