型号：D8293
　　制造商：Rohm Semiconductor
　　类型：双极性步进电机驱动器
　　通道数：2通道（H桥）
　　工作电压范围：10V 至 50V
　　最大输出电流：1.5A（每通道）
　　电流检测电压：典型值200mV
　　控制方式：PWM恒流控制
　　关断时间可调：支持外部RC设定
　　封装形式：DIP-16 或 SOP-16
　　工作温度范围：-25°C 至 +85°C
　　存储温度范围：-40°C 至 +150°C
　　导通电阻（HS+LS）：约2.5Ω（每边）
　　待机电流：典型值5mA
　　内置保护功能：过流保护、过热保护、低电压锁定（UVLO）

D8293的特性之一是其采用的PWM恒流驱动技术，能够实现对步进电机绕组电流的精确控制。该技术通过内部比较器监测电流检测电阻上的电压降，并与设定的参考电压进行比较，当电流达到设定阈值时，驱动电路会自动关闭输出，进入固定关断时间的非导通状态。在此期间，电流通过续流路径逐渐衰减，随后再次导通以维持电流在设定范围内波动。这种斩波式恒流控制方式有效避免了因电源电压变化或电机反电动势引起的电流波动，确保电机在高速和低速运行时都能保持稳定的转矩输出。此外，用户可通过外接电阻和电容调节关断时间，从而优化电机的运行效率与噪声表现。
　　另一个重要特性是D8293内置的全面保护机制。芯片集成了过流保护功能，当输出电流超过安全阈值时，系统将自动切断输出以防止损坏。同时，芯片具备过热保护（Thermal Shutdown），当结温超过预设上限（通常为150°C）时，驱动器会自动停止工作，待温度下降后恢复正常操作，这一机制显著提升了长期运行的可靠性。低电压锁定（UVLO）功能则确保在电源电压不足时禁止芯片工作，防止逻辑紊乱或异常输出。这些保护功能协同工作，使D8293在复杂电磁环境或突发故障情况下仍能保持稳定，延长了整个系统的使用寿命。此外，D8293的双H桥结构支持全步、半步等多种激励模式，配合外部控制器可灵活实现不同的运动控制策略。

D8293主要用于各类需要精密位置控制的中小型步进电机驱动场合。在办公设备领域，它被广泛应用于喷墨打印机、激光打印机和扫描仪中，用于控制打印头移动、纸张进给和扫描平台的精确定位。在这些应用中，D8293能够提供平稳且低噪音的电机运行性能，确保图像打印和扫描的高精度。此外，在小型复印机和传真机中，该芯片也用于驱动送纸机构和感光鼓的定位控制。
　　在工业自动化方面，D8293适用于小型PLC控制模块、自动售货机、医疗设备（如输液泵、分析仪器）以及机器人关节驱动等场景。其宽电压输入范围和较强的抗干扰能力使其能够在恶劣的工业环境中稳定运行。由于其具备PWM电流调节功能，可在不同负载条件下维持恒定转矩，因此特别适合需要频繁启停或变速运行的应用。
　　此外，D8293也被用于消费类电子产品中的自动镜头调焦机构、相机快门控制、智能家居设备（如自动窗帘、智能锁）等。其简单的接口设计允许与微控制器（MCU）轻松连接，仅需方向信号和时钟脉冲即可实现基本控制，降低了系统开发难度。结合其紧凑的封装和良好的散热性能，D8293非常适合空间受限但对可靠性要求较高的嵌入式系统应用。