类型：增量型光电编码器
　　分辨率：1000 PPR（脉冲每转）
　　电源电压：5V DC ±10%
　　输出方式：差分输出（RS-422兼容）
　　最大响应频率：100 kHz
　　启动扭矩：≤ 0.2 N·m
　　轴径：6 mm
　　防护等级：IP50
　　工作温度范围：-10°C 至 +70°C
　　存储温度范围：-25°C 至 +85°C
　　绝缘电阻：≥ 100 MΩ（500VDC）
　　耐压：500 VAC rms 1分钟
　　重量：约150 g

D4A-3101N旋转编码器的核心特性之一是其高精度与高可靠性的结合，这使其在工业控制领域中备受青睐。该编码器采用先进的光电检测技术，利用发光二极管（LED）作为光源，配合精密刻蚀的编码盘和光敏接收器阵列，实现对旋转运动的精确捕捉。每当编码盘随轴旋转时，光线通过刻槽形成明暗交替的光信号，经光电转换后生成两路相位相差90度的正交脉冲信号（A相和B相），从而不仅可以测量转速，还能判断旋转方向。此外，它还提供Z相信号（又称索引脉冲），每转输出一次，用于确定机械零点或进行位置校准，极大提升了系统的定位精度。
　　在电气性能方面，D4A-3101N采用差分信号输出（如RS-422标准），这种输出方式具有优异的共模抑制能力，能有效抵抗电磁干扰（EMI），特别适合在变频器、大功率电机等强干扰环境中稳定运行。即使在电缆长度较长的情况下，也能保证信号完整性，减少误码率。同时，其100 kHz的最大响应频率意味着它可以支持高达6000 RPM的转速（以1000 PPR计算），满足大多数中高速应用场景的需求。
　　机械设计上，D4A-3101N采用了高强度铝合金外壳和精密轴承结构，不仅提高了整体刚性，还延长了使用寿命。6mm直径的实心轴采用防松设计，配合弹性联轴器可有效吸收安装偏差带来的应力，防止编码盘偏心或卡滞。尽管其防护等级为IP50（仅防尘，无防水功能），建议在干燥、清洁的环境中使用，避免粉尘进入内部影响光学系统正常工作。此外，该编码器具备较低的启动扭矩和运行摩擦力矩，不会对驱动电机造成额外负载，有利于提升整个系统的能效表现。

D4A-3101N广泛应用于各类需要精确位置和速度反馈的工业自动化系统中。在数控机床（CNC）领域，它常被安装于主轴或进给轴上，用于实时监测刀具或工作台的位置变化，确保加工精度。在伺服控制系统中，该编码器作为闭环反馈元件，帮助控制器精确调节电机转速与位置，广泛应用于机器人关节、自动装配线和精密传送带系统。此外，在包装机械、印刷设备和纺织机械中，D4A-3101N可用于同步多个执行机构的动作，保证生产过程的协调一致。
　　在测试与测量设备中，例如转速表、角度测量仪或振动分析系统，D4A-3101N也发挥着重要作用，提供稳定可靠的原始数据源。由于其具备差分输出和较强的抗干扰能力，该编码器特别适合在存在大量电力电子设备的工厂环境中使用，例如冶金、塑料成型和电梯控制系统。在科研实验装置中，如旋转平台、光学扫描仪或风洞测试设备，D4A-3101N也被用作高精度角位移传感器，辅助研究人员获取准确的动态运动参数。总体而言，D4A-3101N凭借其稳定的性能、成熟的接口兼容性和广泛的适用性，已成为工业传感领域中的一款经典型号。

E6B2-CWZ6C
　　HEDS-5540