型号：D-URTK(310020)
　　定位精度：水平±1cm + 1ppm，垂直±2cm + 1ppm
　　支持卫星系统：GPS、GLONASS、BeiDou、Galileo
　　数据更新率：最高可达20Hz
　　通信接口：UART、I2C、CAN、USB
　　工作电压：3.3V ~ 5.5V
　　工作温度范围：-40°C ~ +85°C
　　尺寸：约50mm x 30mm x 10mm
　　重量：约20g
　　内置IMU：支持惯性导航增强
　　最大功耗：＜2.5W
　　天线接口：支持主动/被动天线

D-URTK(310020) 具备出色的高精度定位能力，能够实现厘米级的定位精度，适用于高要求的测量和导航任务。
　　其多系统卫星支持（GPS、GLONASS、BeiDou、Galileo）确保了在全球范围内的稳定信号接收能力，增强了定位的可靠性和可用性。
　　模块内置IMU（惯性测量单元），在GNSS信号短暂丢失时仍能提供连续的定位输出，提升系统稳定性。
　　模块支持多种通信接口（UART、I2C、CAN、USB），便于与不同主控系统进行集成和数据交互。
　　宽电压输入范围（3.3V ~ 5.5V）和宽工作温度范围（-40°C ~ +85°C）使其适用于多种复杂环境下的应用。
　　模块具备低功耗设计，适合长时间运行的应用场景，如无人机巡检、无人车导航等。
　　此外，模块支持RTK基站与移动站的双模运行，便于构建自主定位网络，提高作业效率。

D-URTK(310020) 主要应用于需要高精度定位的领域，如无人机航测、农业植保无人机导航、机器人自主导航、电力巡检、地形测绘、地理信息系统（GIS）、自动驾驶辅助系统、智能交通系统等。
　　在无人机领域，该模块可用于实现高精度自动航线飞行、航点定位、图像地理标记等功能。
　　在机器人领域，可用于实现自主定位与路径规划，提升导航精度与环境适应能力。
　　在测绘领域，可作为高精度测量设备的核心模块，用于地形测量、建筑监测、地质勘察等任务。
　　在农业领域，可用于精准农业设备的导航与作业路径控制，提高作业效率与资源利用率。
　　此外，该模块也可用于车载定位、无人机编队、科研实验等多种应用场景。

u-blox ZED-F9P, NovAtel OEM7 GNSS模块, Trimble SPS986