型号：CQM1H-PLB21
　　制造商：OMRON（欧姆龙）
　　类型：I/O扩展底板模块
　　适用系列：CQM1H系列PLC
　　插槽数量：5个（可安装最多5个I/O模块）
　　通信接口：通过背板总线与CPU或扩展单元连接
　　电源供给：由主单元通过扩展电缆供电
　　扩展距离：最大扩展电缆长度为12米（使用CQM1-BC101或CQM1-BC001电缆）
　　安装方式：DIN导轨安装
　　工作温度：0°C 至 55°C
　　存储温度：-25°C 至 75°C
　　相对湿度：10%～90% RH（无凝露）
　　污染等级：2级
　　防护等级：IP20（仅限面板开口）
　　重量：约400g

CQM1H-PLB21作为CQM1H系列PLC系统的I/O扩展底板，具备高度的兼容性和扩展能力，支持多达五个I/O模块的同时安装，极大地提升了系统的输入输出资源配置灵活性。该底板采用无源设计，自身不包含任何主动电子元件或处理器，所有数据处理和控制指令均由主CPU单元完成，通过专用的扩展电缆与主单元连接，确保信号传输的稳定性和实时性。这种架构不仅降低了故障率，还提高了系统的可靠性与维护便利性。
　　该模块支持全系列CQM1H I/O模块的混插，包括直流/交流输入、漏极/源极输出、继电器输出、模拟量输入/输出（如电压、电流信号）、热电偶、RTD温度输入等，用户可根据具体应用场景自由组合不同功能的模块，构建高度定制化的控制系统。每个I/O模块在插入后会自动被系统识别，无需手动设置地址，简化了配置流程。
　　CQM1H-PLB21具备良好的电磁兼容性（EMC）设计，能够在强电磁干扰的工业环境中稳定运行。其内部布线经过优化，减少了信号串扰和噪声影响，保证了数据采集和控制输出的准确性。同时，模块外壳采用阻燃材料制造，符合工业安全标准，有效提升了设备的整体安全性。
　　该底板支持热插拔功能（在断电状态下进行更安全），便于现场维护和模块更换，减少停机时间。配合欧姆龙CX-Programmer等编程软件，用户可以轻松实现程序下载、监控和调试，进一步提升开发效率。此外，CQM1H-PLB21与其他CQM1H扩展单元（如CQM1H-CPU、CQM1H-ME/CMA等）无缝集成，构成多层扩展结构，最大可扩展至多个底板级联，满足中等规模自动化项目的需求。

CQM1H-PLB21广泛应用于各类工业自动化控制系统中，尤其适用于需要灵活扩展I/O点数的小型到中型生产设备。典型应用场景包括包装机械、注塑机、印刷设备、装配生产线、物料搬运系统、水处理控制柜以及暖通空调（HVAC）系统等。在这些系统中，主PLC往往需要连接大量的传感器（如光电开关、接近开关、压力变送器）和执行器（如电磁阀、接触器、电机驱动器），而CQM1H-PLB21提供的多槽位扩展能力正好满足了这类高密度I/O接入需求。
　　在自动化产线上，该模块常用于集中安装远程I/O站，将分布在设备各处的输入输出信号集中管理，减少布线复杂度，提高系统整洁度和可维护性。例如，在一条输送带控制系统中，可通过CQM1H-PLB21扩展多个数字量输入模块来采集多个位置传感器的状态，同时挂载继电器输出模块以控制多个气缸动作，实现精准的流程控制。
　　此外，在环境较为复杂的场合，如存在粉尘、潮湿或振动的工厂车间，CQM1H-PLB21的坚固结构和工业级防护能力使其能够长期稳定运行。配合模拟量模块使用时，还可实现对温度、压力、流量等连续变量的监测与调节，适用于需要过程控制的应用场景，如恒温箱、冷却塔或化学加药系统。
　　由于其模块化设计，CQM1H-PLB21也适合用于教学实验平台和自动化实训装置中，帮助学生理解PLC系统架构和I/O扩展原理，具有较高的教育价值和技术示范意义。