型号：CQM1-IPS02
　　制造商：OMRON（欧姆龙）
　　模块类型：数字量输入模块
　　输入电压：24V DC
　　输入点数：16点
　　输入方式：漏型/源型可选（需通过接线方式设定）
　　输入响应时间：约10ms（标准模式）
　　输入信号形式：干接点或NPN/PNP晶体管输出
　　隔离方式：光电隔离
　　绝缘电压：AC 500V（持续1分钟）
　　功耗：典型值300mA（来自内部总线）
　　工作温度：0°C 至 55°C
　　存储温度：-25°C 至 75°C
　　相对湿度：30%～85% RH（无凝露）
　　防护等级：IP20
　　尺寸（W×H×D）：约30×90×66 mm
　　重量：约150g

CQM1-IPS02输入模块具备出色的电气隔离性能，采用光电耦合器实现输入信号与PLC内部电路之间的完全隔离，有效防止外部高电压、噪声和地环路干扰对控制系统造成影响，显著提升系统的稳定性和安全性。该模块支持漏型（Sink）和源型（Source）两种输入配置，用户可根据现场设备的输出类型灵活选择接线方式，增强了模块的适应性。其16点数字输入通道均带有独立的LED状态指示灯，能够实时反映每个输入点的通断状态，极大地方便了系统调试、运行监控和故障诊断。模块响应时间经过优化，标准模式下约为10ms，足以满足大多数工业控制场景的实时性要求。CQM1-IPS02的设计符合工业级EMC电磁兼容标准，具备较强的抗静电、抗群脉冲和抗辐射干扰能力，确保在复杂电磁环境中稳定运行。该模块采用紧凑型结构设计，占用空间小，便于在控制柜中密集安装，同时支持DIN导轨安装方式，安装和更换极为便捷。由于其属于CQM1系列的标准模块，与同系列的CPU、通信模块和其他I/O模块具有良好的兼容性，无需额外配置软件即可实现即插即用。此外，模块内部无风扇设计，依靠自然散热，运行安静且免维护，适合长期连续运行的工业应用环境。
　　

CQM1-IPS02广泛应用于各类中小型工业自动化控制系统中，主要用于采集现场设备的状态信号。例如，在自动化装配线上，它可以连接限位开关、光电传感器、按钮开关等，实时监测工件位置、设备运行状态和操作员指令，并将这些信号传递给PLC进行逻辑判断和控制输出。在包装机械中，该模块可用于检测物料到位、封口完成、气缸动作等关键工序的状态，确保整个包装流程按预定程序执行。在暖通空调（HVAC）系统中，CQM1-IPS02可接入风机启停反馈、风门位置开关、压力开关等，实现对空调机组的自动监控和联锁保护。此外，该模块也常用于水处理系统、电梯控制、印刷机械和食品加工设备等领域，作为状态监控和安全联锁的重要组成部分。由于其高可靠性与稳定的性能表现，CQM1-IPS02特别适合用于对系统稳定性要求较高但控制逻辑相对简单的应用场景。即使在振动、粉尘和温度变化较大的工业现场，该模块依然能够保持长期稳定的信号采集能力，是构建稳健工业控制系统的关键组件之一。