型号：CPM1A-SRT21
　　制造商：OMRON（欧姆龙）
　　类型：温度控制I/O单元
　　适用PLC系列：CPM1A系列主单元
　　输入信号类型：热电偶（K、J、T、E、L、U、R、S、B）、铂电阻（Pt100）
　　输入通道数：2路独立温度输入
　　控制方式：PID控制
　　输出类型：继电器输出或晶体管输出（根据具体子型号）
　　控制输出点数：2点
　　温度测量范围：依据传感器类型而定，典型范围-200°C至+1300°C
　　控制精度：±1% F.S. 或 ±1°C（取较大值）
　　采样周期：100ms/通道
　　PID参数自整定：支持
　　电源电压：DC 24V（由母板供电）
　　功耗：约5W
　　工作温度：0°C 至 55°C
　　存储温度：-20°C 至 65°C
　　防护等级：IP20（面板安装时）
　　安装方式：DIN导轨安装
　　通信接口：无独立通信口，通过内部总线与主机交换数据

CPM1A-SRT21的核心特性在于其高度集成化的温度闭环控制能力，专为简化中小型PLC系统的温控应用而设计。模块内置高性能模拟量采集电路，支持多种工业标准热电偶和铂电阻输入，用户可根据实际测温需求自由选择传感器类型，并通过前端拨码开关或配置工具进行设定，无需额外编程即可识别并处理对应分度表的温度信号。其双通道设计允许同时监控两个独立的温度点，例如加热区与冷却区，每个通道均可独立设置目标值、控制逻辑及报警条件，极大提升了系统的灵活性。模块内部集成了完整的PID控制引擎，支持比例、积分、微分参数的手动调节以及自动调谐（Auto-tuning）功能，能够根据对象动态特性自动计算最优控制参数，显著降低调试难度并提高控制品质。控制输出采用继电器或晶体管形式，可直接驱动固态继电器（SSR）、接触器或电磁阀等执行元件，实现对加热器或制冷装置的通断控制。所有控制运算在模块内部独立完成，不占用主PLC的扫描时间，从而减轻CPU负担，提升整体系统效率。模块还具备多重保护机制，包括超温报警、传感器断线检测、输出异常监控等功能，确保系统运行安全可靠。其电气隔离设计有效抑制现场干扰，保证信号采集的稳定性和准确性。模块与CPM1A主机之间通过专用连接器实现高速数据交互，状态信息如当前温度、设定值、输出状态等可被主程序读取，便于实现人机界面显示或连锁逻辑控制。整个模块采用紧凑型外壳设计，节省控制柜空间，适合密集安装。
　　此外，CPM1A-SRT21具备良好的可维护性与可扩展性。当系统需要增加更多温控点时，可通过扩展其他功能模块实现，而不必更换主控制器。其参数设置直观，部分型号支持通过手持设定器或PC软件进行远程配置，便于批量调试与故障排查。由于其成熟的技术架构和长期稳定的供货记录，该模块在许多老旧自动化设备中仍有广泛应用，尽管OMRON后续已推出更先进的CS、CJ系列温控模块，但CPM1A-SRT21因其兼容性强、成本低、易替换等特点，在维修与备件市场仍具重要地位。

CPM1A-SRT21主要应用于各类需要精确温度控制的小型工业自动化系统中。典型应用场景包括塑料加工机械，如注塑机、挤出机中的加热料筒温度控制，通过对各加热段实施独立PID调节，确保熔体温度均匀稳定，从而提高产品质量与成型效率。在包装机械领域，该模块常用于控制热封刀、横封头等部件的温度，防止因温度波动导致封口不良或材料烧焦。食品与饮料生产线中的巴氏杀菌、烘干、蒸煮等工序也广泛采用该模块进行温度闭环管理，保障食品安全与工艺一致性。此外，在实验室加热设备、恒温箱、反应釜等科研与工业加热装置中，CPM1A-SRT21可实现长时间稳定运行，满足严格的温控要求。由于其具备双通道控制能力，特别适用于需同步控制加热与冷却回路的复合温控系统，例如某些精密温控平台或环境试验箱。在纺织、印刷等行业中，该模块也被用于控制烘干滚筒或热压辊的表面温度。得益于其与CPM1A系列PLC的良好集成性，该模块常作为原有控制系统升级时的首选温控解决方案，尤其适合预算有限且不需要复杂网络通信功能的改造项目。其工业级设计使其能在粉尘、湿度、电磁干扰较严重的环境中可靠运行，适用于工厂车间现场安装。

CP1W-TS002
　　CP1W-TS102
　　CJ1W-TS501