型号：CPM1A-DA041
　　制造商：OMRON（欧姆龙）
　　类型：模拟量输出扩展单元
　　适用PLC系列：CPM1A系列
　　输出通道数：4路
　　输出类型：电压输出（0～10V DC）、电流输出（4～20mA DC）可选
　　分辨率：1/256
　　最大负载阻抗：电压输出时 ≤ 2kΩ；电流输出时 ≤ 500Ω
　　响应时间：≤ 4ms/点
　　转换精度：±1% F.S.（满量程）
　　隔离方式：光电隔离
　　电源供应：由主单元通过内部总线供电
　　功耗电流：约130mA（5V DC）
　　工作环境温度：0～55℃
　　存储温度：-25～75℃
　　相对湿度：10～90% RH（无凝露）
　　防护等级：IP20
　　安装方式：DIN导轨安装
　　重量：约200g

CPM1A-DA041具备四路独立的模拟量输出通道，每一路均可单独配置为电压或电流输出模式，用户可通过端子接线选择具体的输出类型，灵活性高，适用于多种控制场景。其输出范围标准为0～10V DC和4～20mA DC，均为工业自动化领域广泛采用的标准信号制式，能够直接与大多数工业仪表和执行设备兼容，无需额外的信号转换装置。
　　该模块采用高稳定性DAC（数模转换器）芯片和精密放大电路设计，确保输出信号具有较高的线性度和长期稳定性，有效减少因温漂或老化引起的测量误差。每个通道的分辨率为1/256，即8位精度，虽然在现代标准下不算极高，但对于一般的过程控制应用已足够使用，尤其适合中小型PLC系统在成本与性能之间取得平衡的需求。
　　模块内部集成了光电隔离技术，实现了输入侧（PLC主机）与输出侧（现场设备）之间的电气隔离，有效抑制了来自现场的共模干扰和地环路噪声，显著提升系统的抗干扰能力和运行可靠性。这种设计特别适用于存在强电干扰、电机启停频繁或长距离信号传输的工业环境。
　　CPM1A-DA041响应速度快，单点输出响应时间不超过4毫秒，能够满足大多数实时控制任务的要求。其状态指示灯清晰明了，包括电源、运行和故障指示，便于现场调试和故障排查。此外，模块无需外部供电，完全由CPM1A主机通过背板总线供电，简化了接线流程，降低了安装复杂度。
　　由于属于OMRON成熟的CPM1A系列产品线，该模块拥有完善的文档支持和技术资料，用户可通过CX-Programmer等官方编程软件进行参数配置和监控，开发效率高，技术支持体系健全。尽管目前已有更新型号如CP1H、CP2E系列替代部分老产品，但CPM1A-DA041仍在许多存量项目中广泛使用，备件供应和维修服务依然较为充足。

CPM1A-DA041广泛应用于各类中小型工业自动化控制系统中，尤其是在需要对模拟量执行机构进行精确控制的场合。典型应用场景包括恒温控制系统中的加热功率调节，通过将PLC计算得出的控制量转换为4～20mA电流信号输出至固态继电器或可控硅调功模块，实现对加热元件的无级调温；在恒压供水系统中，该模块输出0～10V信号控制变频器的运行频率，调节水泵转速以维持管网压力稳定；在自动化生产线上的位置或速度闭环控制中，可用于向伺服驱动器发送模拟指令信号，完成精准定位。
　　此外，在包装机械、塑料机械、纺织机械和食品加工设备中，CPM1A-DA041常被用于控制气动比例阀、电动调节阀或流量控制器，实现工艺参数的连续调节。例如，在灌装设备中，通过模拟量输出控制计量泵的流量大小，保证每次灌装量的一致性；在中央空调系统中，用于调节冷水机组的冷却水流量或风机盘管的风速。
　　由于其结构紧凑、安装方便且兼容性强，该模块也常用于老旧设备改造项目中，将原有的开关量控制升级为模拟量闭环控制，提高控制精度和能效水平。同时，它也可作为教学实验平台的一部分，用于高职院校或培训机构开展PLC模拟量控制的教学实践，帮助学生理解PID控制、D/A转换原理及工业通信基础。
　　尽管随着技术进步，更高精度、更多通道、支持通信协议的新型模块逐渐普及，但CPM1A-DA041凭借其成熟稳定的性能和广泛的行业认知度，仍在一些对成本敏感、控制要求适中的应用中保持生命力。

CPM1A-20EDR1
　　CPM2A-DA041
　　CP1W-DA041