时间：2025/6/24 2:01:03
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CMPSH-3C 是一款高精度的三轴数字罗盘模块，基于霍尔效应原理设计。该模块内部集成了三轴磁阻传感器和三轴加速度计，能够提供精确的方向测量和姿态信息。它广泛应用于导航设备、无人机、机器人、手持设备等领域，为用户提供可靠的位置和方向数据。
模块具有低功耗特性，能够在多种环境下保持稳定的性能表现，并且支持I2C通信协议，方便与主控芯片进行数据交互。
供电电压：2.16V~3.6V
工作电流：典型值 5mA
I2C接口速率：标准模式 100kHz，快速模式 400kHz
量程：±2Gauss（磁场）；±2g（加速度）
分辨率：13位
工作温度范围：-40℃~+85℃
CMPSH-3C 模块采用先进的MEMS技术制造，具备以下主要特点：
1. 高集成度：将三轴磁力计和三轴加速度计集成在一个小型封装内，节省空间并减少外围电路设计复杂度。
2. 数字输出：通过数据，便于后续处理。
3. 硬件滤波：内置低通滤波器，有效降低噪声干扰，提高测量精度。
4. 自校准功能：模块内置算法可自动补偿硬铁和软铁效应，确保在不同环境下的准确性。
5. 小尺寸设计：体积小巧，适合嵌入式应用及便携式设备使用。
CMPSH-3C 广泛适用于需要精准方位检测的应用场景，包括但不限于：
1. 个人导航系统：如智能手机、平板电脑等消费类电子产品的指南针功能。
2. 无人机控制：用于确定飞行器的姿态角和航向角。
3. 工业自动化：机器人定位和路径规划。
4. 运动追踪：健身手环、智能手表等可穿戴设备中的运动状态监测。
5. 地理信息系统：野外勘探、地图绘制时的坐标参考。
CMPS12, HMC5883L, LSM303DLHC
