型号：CMA-103+
　　制造商：Analog Devices
　　传感器类型：MEMS 三轴加速度计
　　测量范围：±3g，±6g，±12g 可编程
　　分辨率：14 位 ADC
　　输出接口：I2C，SPI（数字输出）
　　电源电压：2.25V 至 3.6V
　　工作电流：典型值 200μA（低功耗模式），1.2mA（全功率模式）
　　带宽：可配置，最高至 1kHz
　　零重力偏移：±50mg 最大
　　灵敏度误差：±5%
　　非线性度：±1%
　　温度范围：-40°C 至 +125°C
　　封装类型：LGA-14 小型封装
　　尺寸：约 3mm × 5mm × 1.0mm
　　抗冲击能力：可达 10,000g
　　自检功能：支持
　　重力响应频率：0 Hz 开始
　　数据更新率：最高 4kHz

CMA-103+ 具备多项先进的技术特性，使其在众多加速度传感器中脱颖而出。首先，其三轴 MEMS 结构采用差分电容检测原理，能够实现高精度的加速度测量。每个轴上的微机械结构对加速度变化极为敏感，当设备发生位移或倾斜时，质量块的位置发生变化，导致电容值改变，进而被转换为数字信号输出。这种设计不仅提升了信噪比，还增强了对外部干扰的抑制能力。
　　其次，CMA-103+ 集成了片上信号调理电路和模数转换器（ADC），无需外置放大器或滤波器即可直接输出数字信号，极大简化了系统设计复杂度并降低了整体成本。同时，片内集成了温度传感器，可用于补偿由于环境温度变化引起的零点漂移和灵敏度偏差，从而确保在整个工作温度范围内保持测量的一致性和准确性。
　　再者，该器件支持灵活的采样速率和带宽配置，用户可通过寄存器设置选择合适的性能模式，满足从低频振动监测到高频冲击捕捉的不同需求。例如，在设备健康监测系统中，可以启用低噪声模式以提高分辨率；而在快速事件检测场景下，则可切换至高速模式以获得更快的响应时间。
　　此外，CMA-103+ 提供丰富的嵌入式功能，包括可编程中断生成（如自由落体检测、运动唤醒、方向识别、单/双击识别）、FIFO 缓冲区（用于批量存储数据，减少主机轮询负担）以及自动休眠/唤醒机制，这些功能显著降低了主处理器的负载并延长了电池供电设备的工作寿命。
　　最后，该传感器具有优异的机械稳健性，能够在极端环境下长期稳定运行。其高达 10,000g 的抗冲击能力意味着即使在剧烈震动或意外跌落情况下也能保持功能完整，非常适合用于工业自动化、机器人导航、车载监控等严苛应用场景。

CMA-103+ 被广泛应用于多个行业和技术领域。在工业自动化中，它常用于机械设备的状态监测与故障诊断，通过持续采集振动数据来判断轴承磨损、不平衡或松动等潜在问题，实现预测性维护，降低停机风险。在消费类电子产品中，该传感器可用于智能手机、平板电脑和可穿戴设备中的屏幕自动旋转、步数统计、手势识别和睡眠监测等功能。
　　在汽车电子方面，CMA-103+ 可用于车身稳定控制系统（ESC）、电子驻车制动（EPB）的坡道检测、防盗报警系统的移动感应以及行车记录仪的碰撞触发录像功能。其高可靠性和宽温特性特别适合车载环境。
　　此外，在物联网（IoT）和无线传感网络中，CMA-103+ 因其低功耗特性和数字接口优势，成为远程监控节点的理想选择，可用于桥梁、建筑结构的健康监测，或者物流运输过程中的货物震动与倾覆预警。
　　在医疗设备领域，该加速度计也可用于便携式监护仪的姿态检测、康复训练设备的动作追踪以及助听器的运动噪声抑制等应用。凭借其多功能性、高集成度和稳定性，CMA-103+ 成为了现代智能系统中不可或缺的关键传感元件。

ADXL345
　　LIS3DH
　　MMA8451Q
　　BMI160