型号：CIC9145E
　　制造商：成都振芯科技股份有限公司
　　适用系统：北斗二号/北斗三号RNSS
　　工作电压：1.8V ~ 3.3V
　　封装形式：QFN-48
　　工作温度范围：-40°C ~ +85°C
　　通道数：32通道
　　定位精度：水平≤2m（CEP），高程≤3m（CEP）
　　冷启动时间：≤35秒（开阔环境）
　　热启动时间：≤1秒
　　重捕时间：≤0.5秒
　　通信接口：UART、SPI、I2C
　　最大更新率：10Hz
　　功耗：典型值35mW@3.3V
　　支持星座：BDS B1I, B1C, B2a, B3I
　　灵敏度：捕获 -147dBm，跟踪 -156dBm，定位 -160dBm

CIC9145E芯片具备卓越的多模多频信号处理能力，支持北斗二号和北斗三号系统的多个频段信号接收，包括B1I、B1C、B2a和B3I频点，能够有效提升定位精度与可用性，尤其在城市峡谷或部分遮挡环境下通过多频点组合可显著减少电离层延迟误差。其内部集成32个并行相关器通道，支持同时对多颗卫星信号进行捕获与跟踪，确保在全球范围内实现高可靠性的连续定位服务。芯片采用先进的低噪声设计和数字滤波技术，在弱信号环境中仍能维持稳定的跟踪性能，具备出色的抗多径干扰和抗窄带干扰能力。
　　该芯片内置高性能DSP核与专用导航协处理器，实现了从信号捕获、码环/载波环跟踪到PVT（位置、速度、时间）解算的全流程自主处理，减少了对外部主控MCU的依赖，降低了系统整体复杂度。其支持A-GNSS辅助定位功能，可通过外部网络注入星历信息实现快速定位启动，大幅缩短首次定位时间。此外，CIC9145E还集成了丰富的电源管理机制，支持多种低功耗工作模式（如待机、休眠、周期唤醒等），特别适用于电池供电的便携式或远程监测设备。
　　在安全性方面，CIC9145E支持原始观测量输出，便于用户进行差分定位（如RTK或PPP）或与其他传感器进行深度融合，满足高精度应用场景需求。其固件可升级设计也增强了长期使用的灵活性与可维护性。整体而言，CIC9145E在性能、功耗、集成度和环境适应性之间达到了良好平衡，是国产化北斗导航终端中的核心优选器件之一。

CIC9145E广泛应用于各类依赖北斗高精度定位的电子系统中。在交通运输领域，它被用于车载导航终端、智能网联汽车、共享出行设备以及公共交通调度系统，提供实时、准确的位置信息以支持路径规划与车辆监控。在工业与农业方面，该芯片可用于自动驾驶农机、无人机航测与植保作业、工程机械远程控制等场景，实现厘米级至亚米级的精确定位服务。在公共安全与应急通信中，CIC9145E支持警用装备、救援设备和边防巡逻系统的定位需求，尤其是在无GPS信号覆盖区域发挥关键作用。
　　此外，该芯片也适用于物流与资产管理领域，如集装箱追踪、贵重物品运输监控、共享单车锁控系统等，结合低功耗特性可实现长时间运行。在智慧城市基础设施中，CIC9145E可用于智能路灯、井盖监测、市政巡检机器人等物联网节点设备，提升城市管理的智能化水平。由于其支持国产北斗系统，符合国家自主可控政策要求，因此在国防、电力授时、轨道交通等国家重点行业具有广泛应用前景。其小尺寸封装和易集成特性也使其成为各类手持式定位仪、个人追踪器和可穿戴设备的理想选择。

CIC9147E
　　CIC9135D
　　UB4B020