芯片型号：CHX1010
　　制造商：成都振芯科技股份有限公司
　　封装类型：QFN-48
　　工作电压：2.7V ~ 3.6V
　　工作电流：典型值35mA（跟踪模式），待机电流<10μA
　　工作温度范围：-40°C ~ +85°C
　　支持卫星系统：北斗B1I、GPS L1
　　通道数：32通道（可配置为双模并行处理）
　　定位精度：水平≤2.5m（CEP50%，开阔天空条件下）
　　速度精度：≤0.1m/s
　　时间精度：≤1μs（相对于UTC）
　　首次定位时间（TTFF）：冷启动≤35秒，热启动≤1秒（有有效星历）
　　数据更新率：1Hz ~ 10Hz 可配置
　　通信接口：UART、I2C、SPI
　　支持协议：NMEA-0183、RTCM SC-104（用于差分输入）
　　内置内存：Flash 4MB，RAM 512KB
　　天线接口支持：主动/被动天线，支持天线开路检测与增益调节

CHX1010芯片具备高度集成的架构设计，将射频接收、模数转换、数字基带处理和嵌入式处理器融为一体，极大简化了外部电路设计，降低了整机成本和体积。其基带处理单元采用多相关器并行结构，支持连续载波相位跟踪和高动态环境下的信号捕获，能够在高达5g的加速度条件下保持稳定跟踪能力，适用于高速移动场景如无人机飞行控制和车载导航。芯片内部运行实时操作系统（RTOS），搭载自主研发的导航解算算法，支持惯性导航融合（需外接IMU传感器），在卫星信号短暂丢失时仍能提供连续可靠的位置输出，提升了整体系统的鲁棒性。
　　该芯片具有优异的低功耗管理机制，提供多种工作模式（如连续定位、节电模式、休眠模式），用户可根据应用场景灵活配置以延长电池寿命，特别适合便携式和电池供电设备。CHX1010支持AGC（自动增益控制）和自适应滤波技术，有效抑制带内干扰和邻道干扰，提高在强电磁干扰环境下的工作稳定性。其软件定义无线电（SDR）架构允许通过固件升级扩展功能，例如未来支持更多频段或新增GLONASS、Galileo系统兼容性，增强了产品的生命周期和市场适应能力。
　　安全性方面，CHX1010内置硬件加密模块，支持国密SM2/SM3/SM4算法，保障位置数据传输的安全性和完整性，符合国家对关键信息基础设施的安全要求。开发支持方面，厂商提供完整的SDK、评估板、上位机调试工具和详细的技术文档，便于客户快速完成产品开发和测试验证。

CHX1010广泛应用于需要高可靠性与国产化替代的领域。在智能交通系统中，被用于车辆监控终端、网约车定位模块和电子警察系统，实现精准轨迹记录与违法行为识别。在物流与资产管理领域，集成于资产追踪器、集装箱监控标签和冷链运输记录仪中，提供全天候位置上报与历史路径回放功能。在公共安全方面，该芯片用于警用单兵定位设备、应急救援指挥系统和消防员定位终端，确保人员在复杂环境中的可追踪性与安全保障。
　　此外，CHX1010也适用于农业机械自动化作业，如无人驾驶拖拉机和精准播种系统，结合RTK技术可实现厘米级定位精度。在消费类电子产品中，已被应用于儿童/老人防走失手环、运动手表和共享出行设备（如共享电动车锁控系统），满足长时间待机与快速定位的需求。工业级应用包括无人机航拍定位、机器人自主导航以及电力巡检设备的时间同步功能。由于其支持国产北斗系统并具备自主可控优势，CHX1010在国防动员、边防巡逻、地质勘探等国家重点工程中也得到了推广应用，成为推动我国卫星导航产业自主化的重要核心元器件之一。

HD9010
　　UM220-III
　　BDM8120