供电电压：1.71V 至 3.6V
　　加速度量程：±2g/±4g/±8g/±16g 可选
　　陀螺计量程：±125°/s、±250°/s、±500°/s、±1000°/s、±2000°/s 可选
　　加速度分辨率：0.98mg（典型值）
　　陀螺仪分辨率：0.015°/s（典型值）
　　功耗：低至 60μA（加速度计待机模式）
　　数据接口：I2C 和 SPI
　　工作温度范围：-40°C 至 +85°C

BMI161 是一款高度集成化的惯性测量单元，具有以下显著特性：
　　1. 高精度和低噪声设计：加速度计和陀螺仪均具备极高的灵敏度和较低的噪声密度，适合需要精确测量的应用场景。
　　2. 多种操作模式：支持正常模式、低功耗模式和暂停模式等多种运行状态，可根据具体需求动态调整以节省电能。
　　3. 内置 FIFO 缓冲器：拥有高达 1024 字节的 FIFO 存储空间，可以减少主处理器的数据读取频率，提高整体效率。
　　4. 灵活的传感器融合选项：提供硬件同步时钟信号，确保加速度计与陀螺仪之间的数据一致性，并支持外部磁力计接入以实现完整的九轴传感器融合。
　　5. 智能运动检测：内置步数计数器、活动分类器以及方向感测引擎，无需额外的微控制器参与即可完成复杂的运动任务处理。
　　6. 小型化封装：仅需占用极少的电路板面积，非常适合对体积敏感的产品设计。

BMI161 广泛应用于消费电子和工业领域，主要涉及以下几个方面：
　　1. 可穿戴设备：如智能手表、健身追踪器等，利用 BMI161 提供准确的身体运动监测数据。
　　2. 智能手机和平板电脑：作为核心的运动感应模块，用于屏幕旋转、游戏控制等功能。
　　3. 增强现实/虚拟现实（AR/VR）：为头显设备提供六自由度的姿态追踪，提升用户体验。
　　4. 导航系统：结合 GPS 使用，提供更精准的位置信息更新。
　　5. 工业自动化：在机器人技术中作为姿态估计或振动监控的关键组件。

BMA456
　　BHI160