型号：BD6231HFP-TR
　　制造商：ROHM
　　封装/包：TSSOP-B28
　　引脚数：28
　　工作电源电压：8 V ~ 36 V
　　输出电流（峰值）：250 mA
　　驱动类型：H桥预驱
　　逻辑类型：CMOS
　　工作温度：-40°C ~ 125°C
　　输入接口：TTL/CMOS兼容
　　输出配置：半桥（High-Side and Low-Side）
　　通道数：4
　　栅极驱动电压：内置电荷泵提供约12V
　　上升/下降时间典型值：约200ns
　　保护功能：过流保护、过热关断、欠压锁定
　　安装类型：表面贴装

BD6231HFP-TR具备高性能的H桥预驱控制能力，其核心优势在于集成化的电荷泵电路与高边/低边驱动架构的结合。该芯片通过内部电荷泵技术，在仅使用单电源供电的情况下即可实现对N沟道MOSFET的高效栅极驱动，显著降低了外部分立元件的数量和系统成本。电荷泵能够在低至8V的电源电压下正常启动，并稳定输出约12V的栅极驱动电压，确保高边开关管完全导通，减少导通损耗，提升整体能效。这一特性特别适用于需要高效率、小体积设计的电机驱动应用。
　　该芯片支持四路半桥输出，可灵活配置为两个独立的H桥驱动器，分别控制两台直流电机或一个双极性步进电机。每个通道均可独立控制输入信号，支持INx引脚直接接入微控制器的PWM信号，实现精确的速度与方向调控。同时，芯片具有TTL/CMOS电平兼容的输入接口，简化了与数字控制单元（如MCU、DSP）之间的连接，无需额外的电平转换电路。
　　在可靠性方面，BD6231HFP-TR集成了多重保护机制。当检测到负载短路或电流异常时，过流保护功能会自动切断输出，防止损坏外部功率器件；内部温度传感器实时监控芯片温升，一旦超过设定阈值（通常为150°C左右），过热关断功能将立即激活，使器件进入安全状态直至冷却恢复；欠压锁定（UVLO）则确保在电源未达到稳定工作电压前禁止输出，避免误动作导致的系统故障。这些保护措施极大地提升了系统的鲁棒性和使用寿命。
　　此外，该芯片优化了开关时序控制，具备可调死区时间管理能力，有效防止上下桥臂直通现象（shoot-through），进一步保障功率级的安全运行。其快速的上升和下降时间（典型值约200ns）有助于实现高频PWM调制，满足精密电机控制需求。综上所述，BD6231HFP-TR以其高度集成、高可靠性和易用性，成为中小功率电机驱动系统的理想选择。

BD6231HFP-TR广泛应用于各类需要直流电机或步进电机控制的电子设备中。常见用途包括打印机、扫描仪、复印机等办公自动化设备中的纸张输送和打印头移动机构驱动；家用电器如洗衣机、洗碗机、空气净化器中的水泵和风扇电机控制；工业自动化领域的阀门控制、执行器驱动及小型传送带系统；以及POS终端、自动售货机、安防摄像头云台等机电一体化装置。
　　由于其支持双H桥配置，该芯片也常被用于驱动双极性步进电机，适用于需要精确定位但功率不高的场合，例如医疗仪器中的试剂分配模块、实验室自动化设备中的样品台调节等。此外，在机器人领域，特别是教育型或轻型服务机器人中，BD6231HFP-TR可用于驱动轮毂电机或关节伺服系统，实现前进、后退、转向等基本运动控制。
　　得益于其紧凑的TSSOP-B28封装和表面贴装特性，BD6231HFP-TR非常适合PCB空间有限的设计场景。同时，其宽工作电压范围（8V–36V）使其能够适应多种供电环境，从电池供电设备到工业直流电源系统均可适用。结合内置保护功能，该芯片可在恶劣电磁环境或频繁启停工况下保持稳定运行，是追求高性价比与高可靠性的电机驱动方案优选器件。

BD6230HFP-TR
　　BD6232HFP