时间：2025/12/25 11:50:04
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BA6951FS-E2是一款由ROHM（罗姆）公司生产的单通道H桥电机驱动器集成电路，专为直流电机的正反转及速度控制而设计。该芯片广泛应用于需要紧凑型、高效率电机驱动解决方案的便携式设备和消费类电子产品中。其主要功能是通过外部控制信号来驱动小型直流电机实现双向旋转，并支持PWM（脉宽调制）方式的速度调节。BA6951FS-E2采用高集成度的设计，在单一芯片内集成了功率MOSFET输出级、逻辑控制电路、电荷泵升压电路以及多种保护机制，从而减少了外围元件数量，简化了系统设计并提高了整体可靠性。该器件工作电压范围较宽，适用于由电池供电或稳压电源供电的应用场景。此外，它具备待机模式功能，可通过使能引脚关闭输出以降低静态功耗，适合对能效有较高要求的设备使用。封装方面，BA6951FS-E2采用了SOP8小型化表面贴装封装，有助于节省PCB空间，便于在紧凑布局中实现自动化生产装配。
型号：BA6951FS-E2
类型：H桥电机驱动IC
通道数：1
工作电压范围：2.0V 至 10V
输出电流（连续）：500mA
峰值输出电流：1.2A
待机电流：≤1μA
控制接口：IN1/IN2逻辑输入
内置电荷泵：支持轨到轨输出
封装形式：SOP-8
工作温度范围：-40°C 至 +85°C
保护功能：过热关断、过流限制、欠压锁定
PWM频率支持：最高可达100kHz
BA6951FS-E2的核心特性之一是其内置的全功能H桥驱动结构，允许用户通过简单的逻辑电平输入信号（IN1和IN2）精确控制直流电机的运行方向与启停状态。四个开关状态——正转、反转、制动和待机——均可由两路输入引脚的不同组合实现，操作直观且易于与微控制器连接。例如，当IN1为高电平、IN2为低电平时，电机正转；反之则反转；两者同时为高时进入动态制动模式，迅速停止电机转动；而两者均为低电平时，输出被高阻态隔离，进入待机状态以最大限度地减少功耗。
另一个关键优势在于其集成的电荷泵电路，能够将内部栅极驱动电压提升至高于电源电压的水平，从而确保N沟道MOSFET在低电源电压下仍能完全导通，显著降低导通电阻和功率损耗，提高驱动效率。这一设计特别适合在3V～5V这类常见低压供电系统中维持强劲的电机驱动力。
在安全性与稳定性方面，BA6951FS-E2集成了多重保护机制。过热保护会在芯片结温超过安全阈值时自动切断输出，防止因散热不良导致损坏；过流保护可检测输出短路或负载过大情况并限制电流峰值；欠压锁定（UVLO）功能则保证只有在电源电压达到稳定工作范围后才允许芯片正常运行，避免启动过程中的异常行为。
此外，该芯片支持高达100kHz的PWM调速频率，使得电机运行更加平稳，噪声更低，尤其适用于对静音性能敏感的应用如数码相机变焦机构、玩具机器人或小型风扇控制系统。SOP-8封装不仅体积小巧，还具备良好的热传导性能，便于通过PCB布线进行散热处理。综合来看，BA6951FS-E2是一款兼顾高性能、高可靠性和易用性的微型电机驱动解决方案。
BA6951FS-E2常用于各类小型电子设备中的直流电机控制场合。典型应用包括便携式摄像机或智能手机中的自动对焦马达、变焦镜头驱动模块、小型云台电机控制、电子门锁执行机构、玩具机器人关节驱动、家用电器中的微型风扇或风门控制、打印机走纸机构、医疗仪器中的精密移动部件等。由于其低功耗特性和宽电压适应能力，也广泛应用于由电池供电的移动设备中，如无线遥控车、智能穿戴设备中的振动马达驱动等场景。其简洁的控制接口使其能够轻松与MCU、GPIO口或专用控制电路对接，适合快速开发和产品化部署。
BD6951FS
