类型：直流电机驱动IC
　　拓扑结构：H桥
　　工作电压范围：4.5V 至 15V
　　输出电流能力：连续输出电流 1A（最大2A峰值）
　　静态电流：典型值 8mA
　　工作温度范围：-25°C 至 +85°C
　　封装形式：SIP24
　　开关频率：典型值 200kHz
　　控制方式：PWM 可调速，支持正反转逻辑输入
　　输出导通电阻：每边约 1.8Ω（总H桥路径约3.6Ω）
　　最大功耗：2.5W（取决于散热条件）
　　输入逻辑电平兼容：TTL/CMOS 兼容
　　待机模式：支持使能（Enable）端控制进入低功耗状态

BA6790FP的核心特性之一是其完整的H桥驱动结构，允许用户通过简单的逻辑信号控制直流电机的运行方向和启停状态。它支持IN1和IN2两个输入端口来设定电机的工作模式，例如当IN1高电平、IN2低电平时电机正转；反之则反转；两者同为高或低时可实现动态制动或关闭输出。这种设计使得控制器接口非常简洁，易于与微控制器连接。
　　该芯片集成了多种保护机制以提升系统安全性。其中包括过热关断保护（Thermal Shutdown），当芯片结温超过安全阈值时自动切断输出，防止因持续高温导致损坏；同时具备欠压锁定功能（UVLO），在电源电压低于启动阈值时禁止输出动作，避免异常工作状态。此外，还设有防止上下桥臂直通的死区时间控制，有效避免了短路电流的发生，增强了功率级的稳定性。
　　BA6790FP支持脉宽调制（PWM）调速技术，可通过改变输入信号的占空比来线性调节电机转速，实现平滑的速度控制。其内部驱动电路经过优化，具有较快的开关响应速度，减少了开关损耗，并能在较宽的电源电压范围内保持稳定的性能表现。由于采用了双极型晶体管工艺制造，该芯片在成本与性能之间取得了良好平衡，适用于中低端消费类电子产品。
　　另一个显著特点是其良好的抗干扰能力和噪声抑制能力。芯片内部集成了电平移位和缓冲电路，确保输入信号即使存在一定程度的抖动也不会引发误动作。同时，输出级采用推挽式结构，提供较强的负载驱动能力，能够直接驱动电感性负载而无需额外的外接元件。整体而言，BA6790FP以其高集成度、稳定可靠的工作特性和简便的使用方式，成为许多小型电机控制系统中的理想选择。

BA6790FP常用于各类需要精确控制小型直流电机的应用场景。在办公自动化设备中，如喷墨打印机、激光打印机和文档扫描仪中，该芯片被用来驱动进纸电机、扫描头移动电机等执行机构，实现精准的位置和速度控制。在家用电器领域，可用于电动窗帘、智能门锁、电动牙刷、加湿器风扇等产品中的微型电机驱动模块。
　　在儿童电子玩具中，尤其是遥控车、机器人等需要双向运动控制的装置中，BA6790FP凭借其简单的控制逻辑和较强的驱动能力，能够满足前进、后退、急停等功能需求。此外，在工业自动化的小型执行系统中，也可作为电磁阀或小型泵的驱动单元使用。
　　由于其具备一定的抗环境干扰能力，因此也适用于一些轻工业设备或便携式仪器中，例如医疗辅助设备中的液体输送泵控制、POS机出票机构驱动等。总体来看，凡是需要低成本、小体积且具备基本正反转与调速功能的直流电机控制应用，BA6790FP都是一个实用且可靠的解决方案。

BD6790FP