型号：BA6790FP-T1
　　制造商：ROHM
　　封装类型：TSSOP-B20
　　引脚数：20
　　工作电压范围：2.0V ~ 10V
　　最大输出电流：1.2A（峰值）
　　静态电流：典型值为1.5mA
　　工作温度范围：-40°C ~ +85°C
　　导通电阻（H边+L边）：约0.8Ω（典型值）
　　调制方式：PWM可支持外部输入
　　保护功能：过热关断、过流限制、欠压锁定（UVLO）
　　控制接口：IN1/IN2数字输入控制
　　安装类型：表面贴装型

BA6790FP-T1具备多项关键特性，使其成为小型直流电机驱动应用的理想选择。首先，该芯片集成了完整的H桥驱动电路，包含四个MOSFET开关元件，能够直接驱动一个直流电机，并实现正转、反转、快速制动和自由停止四种基本操作模式。通过两个控制引脚IN1和IN2的不同电平组合，用户可以轻松设定电机的工作状态，例如当IN1为高、IN2为低时电机正转；反之则反转；两者同为高电平时进入制动模式；同为低电平时进入待机状态，有效降低功耗。
　　其次，该器件内置多重保护机制以提升系统可靠性。其中包括过热保护（Thermal Shutdown），当芯片结温超过安全阈值（通常约为150°C）时，内部电路会自动切断输出，防止损坏；同时具备过流保护功能，在输出电流异常升高时限制电流输出，避免因负载短路或机械卡死导致的器件烧毁。此外，还配备了欠压锁定（UVLO）功能，确保在电源电压未达到正常工作要求前不启动输出，防止误动作或驱动不稳定。
　　再者，BA6790FP-T1具有较低的静态电流消耗，典型值仅为1.5mA，非常适合用于电池供电设备中，有助于延长续航时间。其输出导通电阻较低，减少了功率损耗，提高了整体效率。芯片支持PWM信号输入进行速度调节，允许用户通过改变占空比来精确控制电机转速，实现平滑的速度变化。TSSOP-B20的小型化封装不仅节省空间，也便于自动化贴片生产，提升了制造效率。整体而言，该芯片在性能、可靠性与集成度之间实现了良好平衡，适用于多种中低端电机控制场合。

BA6790FP-T1广泛应用于各类需要小型直流电机驱动的电子设备中。常见应用包括儿童电子玩具中的运动机构驱动，如遥控车、机器人动作模块等，利用其正反转控制能力实现前进、后退与转向功能。在小型家用电器中，可用于电动牙刷、剃须刀、迷你风扇或窗帘电机控制等产品，提供稳定可靠的驱动解决方案。办公自动化设备如打印机、扫描仪中的进纸电机或挡板控制也常采用此类驱动芯片。此外，在工业领域的传感器执行器、小型阀门控制、智能锁电机驱动等方面也有应用潜力。由于其支持PWM调速和低功耗待机模式，特别适合需要节能和精确控制的便携式设备。该芯片还可用于教育类机器人套件或DIY电子项目中，因其控制逻辑简单、外围电路少，易于开发与调试。总之，凡需对小型直流电机进行方向与速度控制的场景，BA6790FP-T1均能胜任。

BA6790FP