型号：BA3986FV-E2
　　制造商：ROHM
　　封装类型：SOP24
　　通道数：2 H-Bridge
　　工作电压范围（VCC）：2.5V ~ 10V
　　输出电流（连续）：每通道1.2A（最大）
　　待机电流：≤1μA（典型值）
　　控制接口：TTL/CMOS兼容输入
　　内置电荷泵：支持高边驱动
　　工作温度范围：-20°C ~ +75°C
　　存储温度范围：-40°C ~ +125°C
　　峰值输出电流：每通道2.0A
　　关断模式：逻辑电平控制启用/禁用功能

BA3986FV-E2具备强大的双H桥驱动能力，每个H桥可独立控制，允许用户同时驱动两个直流电机或协同控制一个四线步进电机。其内部集成的电荷泵电路能够自举生成高于电源电压的栅极驱动电压，确保上桥臂N沟道MOSFET完全导通，从而降低导通电阻和功耗，提升驱动效率。这一设计避免了对外部高电压驱动电源的需求，简化了系统架构并减少了元件数量。
　　该芯片支持TTL/CMOS电平输入，可直接与微控制器、FPGA或其他数字逻辑电路连接，无需额外的电平转换电路。这种兼容性使得系统设计更加灵活，降低了开发难度和成本。此外，芯片提供多种控制模式，包括正转、反转、制动和待机模式，通过简单的逻辑输入组合即可切换，极大地方便了应用编程与调试。
　　为了保障系统稳定运行，BA3986FV-E2集成了多重保护机制。当检测到输出短路或电机堵转时，过流保护电路会自动限制电流或关闭输出；若芯片因长时间大电流工作导致结温过高，过热关断功能将立即切断电源输出，待温度下降后自动恢复，防止永久性损坏。欠压锁定（UVLO）功能则确保在电源电压未达到正常工作阈值前芯片处于关闭状态，避免误动作或不稳定行为。
　　该器件还具有极低的静态电流，在待机模式下电流消耗低于1μA，非常适合用于电池供电设备如遥控车、智能玩具、便携式医疗设备等对能效要求较高的场景。SOP24封装不仅节省空间，而且引脚间距适中，便于自动化贴装和手工焊接，提高了生产良率。综合来看，BA3986FV-E2以其高集成度、优异的保护性能和易用性，成为中小型电机驱动应用的理想选择。

BA3986FV-E2常用于需要双向控制和调速功能的小型电机驱动系统中。典型应用场景包括儿童玩具中的遥控汽车、机器人关节驱动、电动门锁、小型风扇、打印机走纸机构、数码相机镜头移动装置以及家用电器中的小型泵或阀门控制模块。在消费类电子产品中，它被广泛用于实现精确的位置与速度控制，尤其是在空间受限但对可靠性要求较高的场合。
　　在智能玩具领域，该芯片可以驱动左右轮电机实现前进、后退、转向和急停等功能，配合单片机进行PWM调速，达到平滑加速或减速效果。对于便携式设备，如手持式清洁工具或个人护理产品（电动牙刷、剃须刀），其低功耗待机特性和高效驱动能力有助于延长电池寿命。
　　在办公自动化设备中，BA3986FV-E2可用于驱动扫描仪的移动平台或小型文档输送机构，提供稳定的运动控制。此外，一些工业小型执行器、电磁阀控制单元或自动售货机的出货机构也可采用该芯片作为核心驱动部件。
　　由于其支持步进电机驱动模式，因此也适用于需要精确定位但分辨率不高的简单定位系统，例如摄像头云台、自动窗帘控制系统或小型3D打印设备的辅助运动轴。结合微处理器的脉冲序列控制，能够实现开环位置控制，满足基本的自动化需求。整体而言，该芯片适用于各类低功率、多通道电机控制场景，尤其适合对体积、功耗和成本敏感的设计项目。

BA3986FV